非最小相位控制系统的智能设计

本文在归纳总结控制工程中大量非最小相位被控制对象特性的基础上,研究了其控制系统的智能设计问题,提出了一种非最小相位控制系统的智能设计方法,并以此设计了柔性结构姿态控制系统,证实了本文的设计方法能同时满足系统的稳定性,鲁棒性,静态动态性能,以及控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求,在同等条件下比较,优于其它设计方法.     

非最小组位控制系统的智能设计方法

提出了两种非最小相位控制系统的智能设计方法，并以此设计了控制系统，证实了设计方法能同时满足系统的稳定怀，鲁棒性，静态动态性能，以及控制器的简单性和控制本身的稳定性等方面的要求。     

一类非最小相位过程内模控制系统设计

非最小相位过程是较难控制的一类过程，针对一类自衡二阶非最小相位过程，采用内模控制系统结构，使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性，给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法，设计例子与仿真结果表明，根据该方法设计的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。     

非最小相位系统的加权预测控制

广义预测控制（GPC）算法对非最小相位系统具有一定的鲁棒性，但理论分析和应用经验都表明，控制参数在极限情况下还不能保证GPC算法对非最小相位系统的强鲁棒性．本文对此提出一种改进的加权预测控制算法．     

一类非最小相位过程内模控制系统设计

非最小相位过程是较难控制的一类过程。针对一类自衡二阶非最小相位过程 ,采用内模控制系统结构 ,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性。给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。设计例子与仿真结果表明 ,根据该方法设计的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性     

一类非最小相位非线性系统的自适应控制

针对一类非最小相位的非线性系统,通过引入一个近似系统,提出了一种简单的间接自适应控制方法,并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能,给出了输出跟踪误差的上限.该方法可克服现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线性系统并且容易产生过度控制的缺点.     

一类非最小相位系统的PID控制器整定方法

针对非最小相位对象,提出了一种比例—积分—微分(PID)控制器的整定方法.将含有右半复平面零点的非最小相位系统近似拟合为一个稳定的大滞后系统,应用一种专门针对大滞后系统的PID参数两步整定方法可以对系统PID参数进行粗调,然后通过调整比例系数α,便可以成功地设置其PID控制器参数,达到抑制非最小相位时滞和负调的作用.仿真实验证明了两步整定方法的有效性和鲁棒性.     

非最小相位系统的MRAC方案及应用

基于POPOV超稳定理论，设计了一种适合非最小相位系统的模型参考自适应控制（MRAC）方案。采用从模型取状态技术，增加系统对噪声的鲁棒性。采用可调线性补偿器，不需系统参数变化范围已知的假定条件。在模型中增加了可调零点，抵消对象的非最小相零点的作用，保证了MRAC系统的全局渐近超稳定性。     

一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制

一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制韩存武,袁少强,马晓军,文传源（北京航空航天大学自控系北京１０００８３）关键词：非线性系统,自适应控制,非最小相位系统．１引言非线性系统的自适应控制作为当前自动控制领域最富有挑战性、同时也最困难的前沿课题之一越...     

一种新的非最小相位系统的控制方法

非最小相位系统的控制中，需要抑制由不稳定零点引起的负调并同时缩短系统的调节时间．针对非最小相位系统负调与调节时间的相互影响及负调与不稳定零点的相互关系，提出将控制过程分为抑制负调阶段和跟踪输入阶段，并适时改变系统不稳定零点数，用遗传算法统一优化各阶段的控制器参数．仿真结果表明该控制方法大大减弱了负调，并同时缩短了调节时间，达到了良好的控制效果．     

一类飞行器的多变量鲁棒控制

对一类飞行器建立了数学模型并进行了分析,使用非最小相位控制系统的智能设计方法,设计了飞行器的多变量鲁棒控制系统.基于真实模型的控制系统仿真证实了这一设计方法的有效性.该设计方法对航空航天控制工程具有参考意义.     

一类非最小相位系统的智能控制

针对具有右半复平面零点的非最小相位系统,设计了一种模糊PID控制器,并且用伪并行遗传算法对其参数进行寻优.仿真结果表明,本文设计的基于遗传算法的模糊PID控制器对于具有右半复平面零点非最小相位系统具有很好的跟踪性,能够同时减小负调、超调,缩短上升时间.     

论控制系统的智能设计

当前,许多先进的控制系统设计方法和性能很好的CADCS软件包得不到应用。先进的控制理论与落后的工程实践之间这种巨大的脱节正在呼唤着智能设计的诞生。本文论述了控制系统智能设计的背景,现状,研究内容,关键问题和创新性;指出,这一研究课题对于我国科学家既是挑战,又是极好的机遇。鉴于其意义之重要,内容之多方位性,以及工作量之显然巨大,我国科学家应当及早着手开展研究,争取进入世界先进行列。     

复杂系统、非线性科学与智能控制理论

为了满足控制越来越复杂对象的需要 ,本文首先阐述了复杂系统与复杂性的基本概念。其次介绍了非线性科学 ,包括耗散结构论、协同学、突变论及混沌学的基本要点。最后 ,论述了智能控制理论的基本思想 ,并提出了基于非线性科学的复杂系统智能控制理论的新观点。     

非最小相MIMO非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类非最小相不确定非线性系统,提出了一种自适应鲁棒控制器．首先,通过等价坐标变换将该非线性系统变换为零动态稳定的等价系统．然后利用鲁棒无源原理和李亚普诺夫原理对等价系统设计出自适应鲁棒控制器,并证明闭环等价系统是渐近稳定的．最后利用本文提出的方法进行实例设计,结果表明,它是稳定这类非最小相非线性系统的新方法．     

非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制

将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位基，并形成析的预测方程，基于ＧＰＣ算法的目标函数，得到非最小相位系统的ＧＰＣ控制算法，保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。     

智能特征模型和智能控制

首先论述了控制理论的发展应走"实践-理论-实践"之路.接着分析了现有智能控制存在的问题.提出突破复杂系统的特征建模问题是建立智能控制理论体系的前提.简单阐述了智能特征建模的思想、方法和必要的物质基础,并提出了三类智能控制的设想和框架.最后讨论了为发展智能控制理论需研究的一些基本理论和工具.     

仿人智能控制经验与技巧的研究

将人的控制思维过程分为主动控制思维过程和被动控制思维过程,分析了两个控制思维过程仿人的智能控制方法和策略,控制经验的存储和挖掘。文中给出了实验结果,证明了研究内容的正确性。     

智能控制综述

基于智能控制和常规控制的本质区别和内在联系，对智能控制的概念进行了研究，同时介绍了智能控制的学科基础和主要分支，并且总结了智能控制的基本分析方法，最后指出了智能控制的实现中存在的一些问题。