浅谈伺服系统

伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量.较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机。当然,其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环     

全数字化交流伺服驱动系统在立式包装机上的应用

本文介绍了交流伺服驱动系统在立式包装机上的应用。现场调试数据表明,配置伺服系统的包装机,其加工效率比原步进系统高出50%,且运行平稳,精度高。此次应用,为包装行业提供了一些宝贵经验,值得推广。     

伺服电机系统提高螺杆泵驱动装置的节能效果

伺服直驱螺杆泵驱动装置与传统液压驱动装置最大的区别除了刹车方式的改变以外,更体现在伺服系统省略了传动箱的设计,避免了传动系统中能量的损耗,因而降低了耗电量。主要介绍了伺服电机系统的结构、原理及优点、应用效果和应用前景。     

基于卷接机组运动状态的交流伺服驱动系统软件的实现方法

为了提高卷接机组交流伺服驱动系统的稳定性,提出了一种基于卷接机组运行状态的软件设计方法。根据机组运动功能要求和交流伺服系统的特点,确定了卷接机组的各种运动状态及其关系。机组的运动状态按规定的路径和规则转移,任意时刻都具有唯一性和确定性,保证了系统的稳定性。基于此方法实现的整机交流伺服系统,应用于MK9/MAX-S、ZJ15-XG和ZJ19-XG等卷接机组中,运行稳定可靠,较好地解决了不明原因停机、无指令运行等问题。     

FANUC0iD系列伺服系统的设定与调试方法研究

文中从FANUC0iD系统FSSB网络配置与伺服参数的初始化设定着手,系统地介绍FSSB设定方法和伺服参数设定方法。通过FSSB设定保证CNC系统与伺服驱动模块之间的通讯;通过伺服初始化设定及相关参数设置,保证伺服控制系统的建立和有效运行;在完成上述设定后,伺服系统的大部分故障报警可消除。     

基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信

在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。     

无梭织机常见电子送经系统的组成及其发展

介绍了组成无梭织机电子送经系统的经纱张力感应系统、控制系统、织轴驱动系统，并对经纱张力感应系统中的接近开关检测方式和张力传感器检测方式、控制系统中的交流电机开关方式和交流伺服电机控制方式、织轴驱动系统中直流伺服驱动方式和交流伺服驱动方式进行了对比和分析，阐述了电子送经系统的发展趋势及方向。     

永磁交流伺服系统

一、概述随着工业自动化程度的提高 ,交流伺服系统已在 96型印染机械的各种精密运动和位置控制中得到广泛的应用 ,我厂研制开发的圆网磁棒印花机就是其中一例。　　二、永磁交流伺服系统我厂研制生产的圆网磁棒印花机是最新的机电一体化产品。该机各网头间的独立传动、自动跟踪对花控制系统采用永磁交流伺服控制。圆网磁棒印花机的网头传动包括永磁交流伺服电动机、转子位置 /速度传感器、交流伺服放大器三部分 ,它们的性能决定了圆网磁棒印花机的整体特性。圆网磁棒印花机的网头独立传动系统见图 1。1 永磁交流伺服电动机永磁交流伺服电动…     

经编机伺服控制系统的参数调节方法

介绍伺服控制系统在经编行业的使用现状,阐述经编机伺服控制系统参数调节的理论,提出较为系统的符合经编伺服控制系统使用要求的参数调节方法,建立了由Kollmorgen公司IL18-030A1型伺服电机和CD5系列伺服驱动器组成的伺服控制系统平台,讨论实际参数调节中的具体问题。通过对实验采集的运动曲线进行分析,指出进一步的解决方案。曲线分析表明,所研究的方法对经编机伺服系统进行参数调节可完全达到经编生产的要求。     

交流伺服系统在包装机械中的应用

介绍交流伺服系统的种类、水平，选好交流伺服对整机设备的可靠性、稳定性是至为重要的。     

PARKER伺服控制在匀整系统中的作用

介绍PARKER伺服驱动器与圣安德烈针梳机自调匀整的工作原理,分析PARKER伺服系统对针梳机自调匀整系统中的位置和速度控制,并对伺服驱动器的位置模式和速度模式进行比较,说明位置模式适用于自调匀整系统。简述了自调匀整的控制方式,牵伸调节方式,喂入检测系统,计算机控制系统和伺服控制系统的特点。通过分析PARKAER驱动器不同的工作模式与圣安德烈针梳机机械传动部分的设计特点,综合考虑合理的参数设置(增益量的选择和扭矩角的关系),根据生产实践中的实例说明扭矩角的合理选择对条干CV值的影响。     

自调匀整装置中基于计算机控制的伺服系统的设计与实现

随着现代交流伺服技术的发展,伺服系统也作为关键技术应用于自调匀整装置中,本文主要研究了基于计算机控制的高精度、快随动的无刷直流电动机伺服系统的设计与实现。     

PROTOS 70卷接机组主电机交流伺服系统改造

针对PROTOS70卷烟机的工作特点,采用交流伺服系统替代原直流调速主驱动系统,实现交流化改造,同时改用电气制动取代原机组的气囊刹车系统。     

浅究无轴轮转胶印机的传动控制系统

无轴轮转胶印机，实际上是一种伺服系统，它采用众多的伺服电机来分别驱动各机组的伺服运行，这些伺服电机并非各自为政，而是紧密相连的，它们的驱动系统是由不同层次的网络传输信号来控制，从而在瞬间实现协作和机组的同步运行。     

电液伺服系统在高浓磨浆机上的应用与维护

大型高浓磨浆机液压进退刀系统通常采用电液伺服系统,伺服阀是电液伺服系统的核心部件。本文重点讨论了Vishay Nobel SK700伺服阀的工作原理、应用和日常维护方面的一些技术特点、注意事项和操作步骤。     

专家PID算法在喷墨印花伺服控制系统中的应用

喷墨印花设备的伺服驱动系统的控制精度和稳定性直接决定了喷墨印花的精度和效率,因此由喷墨印花伺服系统驱动的喷印小车必须满足多级变速、停车锁定等要求。然而,传统的PID控制器难以整定PID参数。将专家PID控制算法和分段函数进行线性拟合,根据喷印小车的运动状态实时整定PID参数,由此设计的伺服控制系统满足了喷墨印花过程中小车的运动需求。实际的试验结果和电动机输出表明,本控制器满足了喷印过程中对电动机转速和位置锁定的需求。     

简述伺服驱动压力机的发展

交流伺服驱动的压力机虽然在工艺上较为先进,但是其由于结构问题,无法针对很大的吨位进行运转,所以伺服电机的效率提高成为了此项工艺的发展关键,伺服电机的容量以及扭矩和转速的提高,对整个驱动系统在大负荷下的性能和效率予以提高,对传动机构进行改进和提高,以满足承载力和伺服控制的需求。文章主要对甲流伺服式的驱动电机进行了背景分析,通过总结将伺服压力机的突出特点和发展情况进行了介绍。     

永磁同步电动机伺服控制系统的硬件设计

<正>伺服系统是把机器的角度或位置作为控制目标的全自动控制系统,其主要任务是按照系统命令的要求,对系统的功率进行放大和调控等一系列的处理,使得驱动装置输出的力矩和速度可以控制得灵活方便。伺服系统最开始的时候是用在舰艇的火炮控制系统中,近年来随着表面印刷设备的自动化配套要求的提高,伺服控制系统也逐步在各类移印机、网版印刷机、热转印机等机械应用中得到不断推广使用。     

氨纶包芯纱装置改造及电气控制方案

为了提升氨纶包芯纱成纱质量,介绍氨纶包芯纱装置纺纱原理和技术要求,详细分析前罗拉驱动式和伺服控制系统驱动式氨纶包芯纱装置的改造方案及特点。指出:前罗拉驱动式改造方案的前罗拉和导丝辊间采用链条传动,结构简单可靠、维护方便、改造成本低,但更换工艺链轮费时费力,牵伸比为近似值,应用场合有限;采用伺服控制系统驱动式改造方案,可减轻前罗拉负荷,减少主机故障率,工艺参数由触摸屏输入,牵伸比变化方便且更为精确;目前的主流细纱机均可安装氨纶包芯纱装置,伺服控制系统驱动式更符合发展需求。     

伺服定长切割系统研究

伺服定长切割技术以其精确度高、跟随性好等优点广泛应用于瓦楞纸、数控加工以及板材加工领域。随着加工制造业生产效率和加工精度要求不断提高,它对伺服驱动器的高性能要求也随之提高。在这样的需求下,技术人员不断从事提高伺服系统性能的研究就显得很有必要。