全新概念的自动化立体仓库

仪征化纤涤纶厂5厂分别于90年代中期和2001年建筑两座自动化立体仓库，这两座立库在该厂成品的收、发、存档中起着重要作用，特别是2002年建造的新立库，采用了多种新技术，使得整个系统的结构非常合理，可靠性也非常高。     

自动化立体仓库下位机控制系统的设计与实现

自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要装备,笔者以实际实施项目为背景对立体仓库下位机控制系统进行设计。该系统基于现场总线与工业以太网技术架构输送机和堆垛机控制网络,现场执行器件采用业界先进成熟的产品,并根据立库作业特点设计了合理的控制流程,控制程序采用模块化编程结构,按照不同控制要求划分功能块,最后经S7-PLCSIM软件仿真验证,程序各功能块运行准确,能达到预期结果,可应用于实际工程现场。     

自动化立体仓库中链式输送机侧移装置机构设计

自动化立体仓库输送系统中,输送机与输送机之间需要留有一定的距离以满足特定的设施设备,如防火卷帘门,冷库快速提升门等的使用要求。以链式输送机为基础,在其基础上增加一套侧移机构。此侧移机构可以实现单侧侧移,特定情况下,可以实现双侧侧移,从而使整个自动化立体仓库输送系统能够平稳、顺利地接驳并输送托盘货物。     

自动化立体仓库出库作业新方式

过去，自动化立体仓库出库口，输送机把托盘货物输送过来，叉车叉取，把托盘货物转移到各种车辆上。这种方式，完成某项目出库量5000t／22h，250托盘／h，13个通道，每小时每个通道19盘，至少每班五台叉车五个司机，三班需要15个人，人员多，效率低。该项目的集成要体现国际化、智能化、规模化、立体化、展示化、人性化、差异化、系统化，     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

立体仓库控制系统关键技术

针对自动仓储控制系统中调速方式、控制结构、信号传递方式、位置监测和定位方式等关键技术进行了研究,为控制系统设计提供了技术支持。     

自动化立体仓库三级结构货位管理系统

基于现代物流技术的应用和发展要求，结合计算机技术、通信技术以及信息技术，着重研究自动化立体仓库货位管理的具体方案，并介绍了在网络环境下将自动化立体仓库管理机的货位管理与监控机的动态模拟联接起来的工作原理及方法。     

自动化仓库中的堆垛起重机

较详细分析了堆垛机的特点、运动自由度及其传动系统，介绍了堆垛机的自动控制和3种实用可靠的认址编码系统，即绝对认址编码系统、双排条形码认址编码系统和循环校验认址编码系统。     

自动化立体仓库管理与控制系统的实现

结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。     

自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。     

基于PLC的自动化立体仓库控制系统

结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库中机械手、堆垛机PLC控制系统设计,实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。     

基于无线局域网的自动化仓库管理系统设计

基于无线局域网技术,以无线手持终端和无线叉车触摸屏为移动操作终端,设计了自动化仓库管理系统的硬件网络结构、功能模块、系统的出入库作业流程、无线网络的安全和可靠措施。实际应用表明,所设计的立体仓库管理系统能够有效提高仓库的运转效率,降低企业的仓库管理成本。     

基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发

通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的。它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取。     

基于模糊逻辑的立体仓库入库货位指派系统的研究

入库货位分配系统是影响自动化立体仓库运行效率的关键因素之一。针对制造业立体仓库的特点,提出了基于模糊逻辑的方法对入库货位进行分配,选取货品重量、货品周转率和货位的仓库空闲状态作为模糊逻辑的输入变量,通过模糊推理,得到货品的入库货位。在数字化车问的运行验证了该入库货位分配方法的有效性和先进性。