基于RBF网络的PID参数自整定控制器在恒压供水系统中的应用

针对变频恒压供水对象的非线性、不确定、大滞后的特点,设计了基于RBF网络的PID参数自整定控制器,该控制器能根据RBF网络辨识的Jacobian信息,采用梯度下降算法自动在线调整PID控制器的参数,达到自适应控制的目的,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,同时控制系统的动态和静态性能有较大的提高。通过仿真验证了控制系统的有效性。     

参数自整定PID调节器及春在恒压调速供水系统中的应用

介绍了单片机控制的恒压调速供水系统的基本组成和参数自整定ＰＩＤ调节器的设计思想及软件实现方法。     

基于PLC的电子膨胀阀模糊参数自整定控制

蒸发器过热度对于膨胀阀开度的动态响应为非线性,采用传统的PID控制很难取得良好的控制效果,对此,本文提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法.实验结果表明该系统既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的稳定性、控制品质.     

基于PLC的模糊参数自整定温度控制系统研究

针对铝箔退火过程中炉温大滞后和大惯性等特点,提出了一种基于s7-300PLC的模糊PID参数自整定控制算法。本论文利用STEP7中的指针寻址查表方法实现在线查询功能,使得控制算法简单明了。结果表明:该系统具有较高的稳定性、控制精度和品质。     

PID控制器参数自整定方法综述

由于PID控制器具有简单而固定的形式，而且具有良好的鲁棒性，在工业生产中得到广泛的应用。本文综述了各种PID控制器参数自整定方法及其最近的研究成果。     

基于参数自整定模糊PID的挤压式供水系统

研究挤压式供水系统优化控制问题,系统存在控制多变的参数.为保证整个系统稳定运行,通过分析系统管网压力近似数学模型可知,采用常规PID去控制挤压式供水系统,难以保证系统适应控制系统的参数变化,压力始终有较大波动,稳定性差.为解决上述问题,提出了将模糊控制与PID控制相结合的方法,设计了一种参数自整定模糊PID控制器去控制挤压式供水系统,弥补了系统稳定性差的问题.并在MATLAB仿真软件中进行了仿真验证,为供水系统稳定性控制提供了依据.     

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真

介绍了怎样有机地将MATLAB5．X提供的SIMULINK2与FUZZYTOOLBOX有机地结合,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。这对于模糊自整定PID参数控制系统的设计优化和开拓MATLAB5．X在工程模糊控制领域的应用是十分有意义的。     

用模糊控制自整定PID参数的研究

针对复杂的非线性时变系统,研究了将模糊系统与普通PID相结合的自适应模糊PID控制系统,总结了该控制器的设计过程及设计方法。仿真结果表明,这种控制器是一种易于理解、便于实现、性能良好的控制器,能适用于非线性、时变、较强干扰的复杂系统。     

基于粒子群算法的自整定PID控制器

粒子群算法是一种基于群智能的全局寻优方法,方法简单易于实现,寻优效果好。本文设计了一种基于粒子群算法的自整定PID控制器。它可以根据系统参数的变化实现在线的PID参数优化。仿真结果证明其性能良好。     

基于PLC的PID控制恒压供水系统

传统的单片机控制供水系统,硬件设计和程序编制难度大,而且因工艺、电磁干扰等原因系统可靠性差,供水压力不稳定。以某生活小区泵站供水系统为对象,在充分分析PLC内置PID运算功能的基础上,考虑供水系统的特点,提出了用PLC控制变频调速恒压供水系统。该系统由PLC、变频器、水泵电机组、压力传感器及电气控制柜组成。系统的逻辑控制和PID运算由PLC完成,供水压力由PLC的模拟电位器设定。系统投入运行后,系统维护量少、供水压力稳定,有较大的推广应用价值。     

基于模糊规则参数自整定PID控制器的设计

一种基于模糊规则参数自整定PID控制器的设计方法,即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明该传统PID控制器相比较,具有自适控制器与应性强、调节时间短和鲁棒性好的优点。     

Receding Horizon Optimization Approach to PID Controller Parameters Auto-tuning

A novel supervised receding horizon optimal scheme is presented for discrete time systems in the process control.In the employing level,PID controller is used,while the receding horizon approach is applied to the optimized level.The considered problem is to optimize the employing level PID controller parameters through minimizing a generalized predictive control criterion.Compared with a fixed parameters PID controller,the proposed algorithm provides well performance over a range of operating condition.     

PID控制器参数调整的滚动优化算法

A novel supervised receding horizon optimal scheme is presented for discrete time systems in the process control. In the employing level, PID controller is used, while the receding horizon approach is applied to the optimized level. The considered problem is to optimize the employing level PID controller parameters through minimizing a generalized predictive control criterion. Compared with a fixed parameters PID controller, the proposed algorithm provides well performance over a range of operating condition.     

智能PID参数自整定技术在伺服系统中的应用

针对常规PID控制参数整定困难,且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况,提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法.此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化;同时,将算法应用于伺服控制系统中,以VC++6.0和Matlab为开发和仿真工具,对动态辨识神经网络智能PID参数自整定方法进行仿真研究.仿真结果表明,控制算法鲁棒性强、响应速度快,可用于控制参数时变的非线性系统.     

基于PLC的变频恒压供水计算机控制系统

介绍一种基于PLC的变频恒压变流量供水系统,能够根据管网压力、流量信号自动调整泵的运行状态,实现无级压力调整;同时由于设计了控制程序,水泵可以自动启停、自动控制运行频率,真正做到了用水和供水的动态平衡,有效地节约了能源,从而达到供水系统稳定而节能供水的目的。     

基于PLC和模糊PID控制的恒压供水系统设计

为解决给洗衣机进水电磁阀性能测试生产线提供基准恒压水源的问题,设计并实现了由PLC、模糊PID调节仪和变频器等组成的低压精密恒压供水系统。分析了恒压供水系统的原理,给出了系统的硬件电路图和软件设计方案。经实际运行证明,该系统能为被测电磁阀提供0.01-0.05Mpa水压,流量为0.6-30 L/min连续可调的基准测试水压。系统控制简单、可靠性高、保护功能完善、自动控制程度高,有广阔的应用前景和推广价值。     

串级控制系统的PID参数自动整定算法

针对本质稳定过程，以ＦＦＴ变换为手段，通过对串级系统输入输出数据的分析，得到主、副对象的频域特性，并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞，给出了主、副回路ＰＩＤ参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。     

基于PLC的二级增压供水控制系统设计

本文介绍了绍兴市制水有限公司曹娥江分公司二级增压泵站的控制系统.该系统主要包括下位机系统和上位机系统两部分.下位机系统采用rockwell公司CompactLogix系列的1769-L32E PLC作为控制核心,以增压泵站出口压力为控制目标值,采用PID算法,实现恒压供水,满足绍兴滨海新城区域企业用户的用水需求.上位机系统采用Wonderware公司的组态软件Intouch10.0设计,数据库采用SQL Server 2005.该控制系统运行稳定,具有较高的可靠性.