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付文 《自动化与仪器仪表》2009,(4):6-7,14
研究一类具有匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题,第一,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并且对系统的H∞性能进行了分析;第二,给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件;最后,数值算例说明了控制器的有效性和可行性。 相似文献
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研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制,提出一种鲁棒H∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,还能保证闭环系统一定的H∞性能。 相似文献
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不确定性时滞系统H∞鲁棒保性能控制 总被引:4,自引:0,他引:4
在Riccati不等式的基础上,给出鲁棒保性能H∞不确定性时滞系统的定义.然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定,而且具有给定H∞干扰衰减度以及保性能上界最优.数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性. 相似文献
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状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的H∞性能,鲁棒H∞控制器的设计可通过求解两个代数Riccati方程得到。 相似文献
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鲁棒容错H_∞控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了不确定线性系统的鲁棒容错H∞ 控制问题 ,针对传感器失效故障 ,提出一种对传感器失效具有完整性、对参数不确定性具有鲁棒性且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错控制器设计方法 ,并讨论了执行器失效的情况 相似文献
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具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制* 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究具有结构不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题,这个问题的解涉及到一个代数Riccati方程,通过分析,这个问题的解与一个辅助的线性时不变系统的H∞状态反馈控制问题的解是等价的,把这一结果求解具有结构不确定性系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题,很方便地给出只需求解两个代数Riccati方程的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题的解。 相似文献
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本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒H∞控制器,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象,分别设计相应的鲁棒H∞控制器,并证明了分段设计方法能保证整体系统在H∞范数界约束下二次型稳定。 相似文献
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不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下,给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到,而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到,所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ。 相似文献
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基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性. 相似文献
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一类分布式时滞LPV系统的鲁棒H∞滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒H∞滤波问题.基于参数线性矩阵不等式方法,推导了滤波误差系统渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件.同时应用投影定理,通过引入附加矩阵变量,解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使所得到的条件更适合于滤波器的综合.推导了系统鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一组线性矩阵不等式的求解.数值实例证明了所提出设计方案的可行性. 相似文献
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不确定性时滞大系统的分散鲁棒H∞控制 总被引:18,自引:0,他引:18
研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒H∞控制问题.系统
的不确定性参数满足范数有界条件.得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和
整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并
以线性矩阵不等式的形式给出. 相似文献