自动化理论与技术

Y2001-62832-3254 0115993幂链形式高阶非完整系统的不连续控制器=Discon-tinuous controllers for high-order nonholonomic systemsin power chained form[会,英]/Lin,W.∥2000 IEEEAmerican Control Conference.Vol.5,—3254～3258(NiE)本文研究了具有幂链形式高阶非完整系统的渐近收敛性问题。文中讨论的非完整系统并不是仿射型的以致现有设计方法难以对其进行处理。论文提出了可以递归设计不连续状态反馈控制律的充分条件,并揭示了如何将提出的结果应用于具有幂链形式的多输入系统。     

自动化理论与技术

Y2001-62855 01200312000年 IEEE 系统、人和控制论国际会议文集,第1卷=2000 IEEE International conference on systems,manand cybernetics[会,英]/IEEE Society of Systems,Manand Cybernetics.—IEEE,2000.—738P.(NiK)本卷为 IEEE 系统、人和控制论国际会议文集的第一卷。含129篇论文,内容涉及自适应与学习系统,自适应智能体系统,人工免疫系统,智能系统建模与控制的生物学方法,机器学习,计算生物学,规划与调度技术,能源与环境系统,通信网络与规约,军事系统工程,社会系统管理中的冲突与风险,服务和公益系统,认知系统,机器人教学等。     

自动化理论与技术

0625039标准语言在功能验证中的作用[刊,中]/Cadence设计系统公司//电子设计技术．—2006,13(5)．—90-92 (C2) 0625040协同设计技术[刊,中]/Michad Santarini//电子设计技术．—2006,13(5)．—64-72(C2) 0625041一种混沌优化的双模糊控制器——倒立摆系统的设计[刊,中]/邹恩//中南大学学报(自然科学版)．—2006,37(3)．—567-571(L)将单级倒立摆的4维输出分解为2个2维模糊控制器的输入量,与倒立摆组成闭环控制,内环调节摆杆的角度,外环控制小车的位移。采用混沌算法优化控制器的参数,首先将混沌因子引入模糊控制器参数域的优化搜索中并在全局范围内直接寻优,当获得全局     

自动化理论与技术

0610568遥感图像特征分析中的面积表示方法〔刊,中〕/王长元//西安工程科技学院学报.—2005,19(4).—440-442(C2)0610569基于神经网络的时滞系统预测控制〔刊,中〕/宗晓萍//自动化技术与应用.—2005,24(12).—6-8(G)为了克服工业滞后系统难以建立准确模型、控制误差大的问题,文章采用基于神经网络的预测控制方法,将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型预测的神经网络控制策略相结合,可以用于对具有变化参数或不确定性延迟时间的非线性大延迟系统的控制。仿真结果表明该方法在不引起振荡的同时大大提高了系统的稳定性能。参60610570电子线路…     

自动化理论与技术

0605032 新技术环境下控制的研究内容及方法[刊,中]／王家祥／／石油大学学报(自然科学版)．-2005,29(5)．-151- 156(E)     

自动化理论与技术

0310953基于 DCL 算法的模糊控制规则提取[刊]/阙建荣//长沙交通学院学报.—2002,18(4).—15～18(K)在对一些复杂的控制系统进行模糊控制时,由于对系统的不了解,很难建模,难以找到合适的控制规则。为此,介绍一种基于 DCL 算法的模糊控制规则的提取方法,并应用于实例。对算法的优缺点进行了分析。参3     

自动化理论与技术

Y2002-63069-47 0211958汽车系统集成平台用的通用通信模型=A universalcommunication modal for an automotive system integra-tion platform〔会,英〕/Demmeler,T.& Giusto,P.//Proceedings of the Design,Automation and Test in Eu-rope Conference and Exhibition 2001.-47～54(PE)     

自动化理论与技术

Y2002·63088。17 0216796麦克斯韦方程用的以B样条为基础的高阶有限差分时域方案=B一印hneb明ed hig卜order fi垃te differencetime一dom幽schemesfo:thaM~ell equations〔会,英)/Ho此up,N.//P联eedings of the 33rd匀utheasternS帅户”ium ons邓rem Theo斗一17一19(PE)YZOOZ·63088·227 0216797线性时变系统的极点定义=Defi‘tionof州esof。lin-嘶‘me-va!,ing system(会,英〕/O’B‘en,R.T.//Proceedin罗of the 33rd助utheasrern Synl因sium ons邓-tem Theo斗一227一231(PE) 0216798基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速…     

自动化理论与技术

Y98-61287-615 9905439一类应用分散控制的不确定大规模系统的全局一致渐近稳定性=Global uniform asymptotical stabilization of aclass of uncertain large scale systems with decentralizedcontrol[会,英]/Qian,L.J.& Wang,J.C.//1997 IEEE     

自动化理论与技术

0013755谈谈金属外壳检验项目的合理性[刊]/韩强//电子产品可靠性与环境试验.—2000,(2).—40～42(L)本文阐述了金属外壳检验项目的合理性,并对外壳检验项目中易同器件(要求)产生分歧之处提出了自己的看法。参10013756混沌控制:回顾与展望[刊]/胡德文//国防科技大学学报.—2000,22(1).—77～80(E)     

自动化理论与技术

Y99-61563-786 0008733受限模型预测控制的鲁棒稳定性分析=Robust stabili-ty analysis of constrained model predictive control[会,英]/Zheng A//1998 IEEE American Control Confer-ence.Vol.2.—786～790(NiG)Y99-61563-796 0008734工业多变量模型预测控制中非线性状态空间模型的辨识方法=An identification approach to nonlinear statespace model for industrial multivariable model predictivecontrol[会,英]/Zhao,H.& Guiver,J.//1998 IEEE     

自动化理论与技术

Y99-61532-372 9916333不确定多变量模糊数字控制系统的稳定性和鲁棒性分析:Stability and robustness analysis of uncertain multi-variable fuzzy digital control systems[会,英]/Leung,F.H.F.& Lam,H.K.//1998 IEEE International Con-ference on Fuzzy Systems,Vol.1.—372～377(NiG)本文分析了具有参数不确定性数字模糊控制系统的稳定性和鲁棒性,为进行分析,文中首先采用模糊模型精确描述了一种具有参数不确定性的数字非线性系统,然后将数字模糊控制器与被控对象组成闭环系统。本文给出了三种设计方法,并针对每种设计方法给出了相应的稳定性条件,最后举例揭示了提出方法的应用。参9     

自动化理论与技术

Y2000-62442 00212641999年 IEEE 判决和控制会议录,卷3=1999 IEEEdecision and control Vol.3[会,英]/IEEE Control Sys-terns Society.—IEEE,1999.—1109P.(HC)本卷是该会议录5卷中的第3卷,有论文195篇,内容有:基于李亚普诺夫理论的反馈设计,非完整性系统的运动规划,神经网络,控制应用,离散事件系统,调度,健壮稳定性,线性矩阵不等式,随机控制和随机近似,识别,空中交通管制,健壮非线性控制,控制中的能量方法,非线性控制理论,电机应用,交换系统和控制,拥挤控制,约束控制,财政判决中的随机控制和滤波方     

自动化理论与技术

0316108自动制造系统 Petri 网的公平活性控制策略(刊]/李志武∥自动化学报.—2003,29(1).—62～71(K)0316109基于量子逻辑的自动机和文法理论[刊]/邱道文∥软件学报.—2003,14(1).—23～27(K)0316110量子自动机的刻画[刊]/邱道文∥软件学报.—2003,14(1).—9～15(K)     

自动化理论与技术

0219065Web 自动通知催报统计系统[刊]/叶珍//计算机工程.—2002,28(5).—206～207,240(E)从 Web 自动通知催报统计系统入手,简要地描述了系统的需求,讨论了 JSP 和 JavaBean 的结合,分析了原有3层体系结构的缺点,结合应用提出了一个多层体系结构,最后阐述了 JavaBean 的划分设计原则。参     

自动化理论与技术

0618816一类非线性多阶段最优控制问题解的研究〔刊,中〕/钱伟懿//渤海大学学报(自然科学版).—2006,27(1).—25-27(G)在许多实际问题中,经常遇到一类非线性最优控制问题,该问题的时间水平集被分成几个变化的子时间段,在不同的子时间段上具有不同的动力系统,称这样的问题为多阶段最优控制问题(MOCP)。针对MOCP问题,对动力系统解的存在性及唯一性进行了研究。参30618817电力系统自动化远方终端的研制〔刊,中〕/杨兰//长沙电力学院学报.—2006,21(1).—22-25(L)0618818基于模糊集值统计的输出跟踪控制器设计〔刊,中〕/苏伟生//南京航空航…     

自动化理论与技术

Y2000-62537-184 0105065原型设计与自动化(含5篇文章)=Symposuim:MOP2-6(s):prototyping design and automation[会,英]//2000 IEEE International Conference on Roboticsand Automation,Vol.1.—184～219(PC)本部分含5篇文章。题名为:原型设计与自动化的新趋势,微/纳操作系统原型设计与自动化,生物工艺学与化学用的高吞吐量液体抽样手控自动化,设计工程中的数据挖掘研究,以及采用定制夹具的快速制造方法。     

自动化理论与技术

9914459计算机支持下的协同设计及其环境研究[刊]/曹健//计算机工程与应用.—1999,35(5).—39～41(G)在计算机的支持下进行协同设计是一种能够适应当今产品开发特点的设计方式,目前正日益受到重视。该文在对协同设计过程分析的基础上,阐述了实施协     

自动化理论与技术

Y2000-62442-3138 0101461应用广义代数 Riccati 方程的非标准 J 频谱因式分解方法=An approach to non-standard J-spectral factorizationby generalized algebraic Riccati equation[会,英]/Kawanloto.A.& Katayana,T.//1999 IEEE Decisionand Control,Vol.3.—3138～3143(HC)本文研究了有理频谱矩阵的 J 频谱因式分解,这与描述系统的非标准 H~∞控制问题有关,说明 J 频谱因数存在性等效于广义代数 Riccati 方程的半稳定解的存在性。参22     

自动化理论与技术

Y2000-62001-1446 0010420非线性稳定1(含7篇文章)=Nonlinear stabilization Ⅰ[会,英]//1998 37th IEEE Conference on Decision andControl,Vol.2 of 4.—1446～1487(NiG)本部分收录7篇论文,内容涉及采用可控拉哥朗日方法的匹配与稳定,具有指数不稳定雅可比线性化前向系统的全局稳定,未知非线性系统的输出反馈控