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闭式双排节流孔矩形气浮导轨是气浮导轨中最常见的结构,本文推导了它的计算方法,从而为该导轨的设计找到了一条有效、快捷的途径 相似文献
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气足是气体静压止推轴承的一种,是气浮导轨中最常见的部件。气足根据其形状又分为矩形气足与圆盘气足。圆盘气足广泛应用于三坐标测量机中。本文利用线性气源假设,将气膜中的气体二维流动化为一维流动,使雷诺方程得到简单的解析解,推导出了圆盘气足承载能力的工程计算方法,从而为气浮导轨中圆盘气足的设计找到了一条有效、快捷的途径。 相似文献
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设计并制作了一种爬壁机器人,代替人类完成攀爬和检测任务,其主要功能包括在垂直平面上的直线行走、任意曲线行走、两垂直墙壁内角的翻越、垂直墙壁与水平面之间内角的翻越等.机器人采用两层结构,上下层由铰链连接,上下两层之间通过一铰接的移动副产生相对移动,完成爬壁机器人躯干的移动动作.吸附式爬壁机器人的吸附功能由连接在腿上的吸盘完成.机器人由真空发生器产生真空,使真空吸盘与墙面紧密吸附.根据机器人的各种运动姿态,分析了该机器人墙壁吸附的平衡条件,导出了选择吸盘及气压元件的标准;经仿真与实验,该机器人可以达到设计的功能. 相似文献
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为解决常力微动平台的正负刚度匹配问题,提出一种利用具有线性力学关系的正负刚度结构形成常力平台的设计思路。为了形成零刚度结构,分别设计了Z字型和梯形两种力—位移关系为线性的正刚度结构。将所设计的两种正刚度结构与具有线性负刚度力学特性的双稳态梁结构进行组合,设计了两种新型的常力微动平台。采用伪刚体方法建立了平台的力学模型,基于该模型采用正负刚度匹配原理确定平台的结构参数。制作样机并与具有非线性力学关系的正刚度结构平台进行比较分析,理论和实验结果表明所设计的平台的常力范围可达2.4 mm,比非线性结构组成的平台增大了1.3 mm,说明了常力平台设计的可行性。所提方法为常力微动平台设计提供了一种更为简易的设计思路。 相似文献
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环矩形静压垫的静特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在流体静压支撑中,环矩形结构是静压垫的一种常见形式。根据流体润滑理论对环矩形静压垫的有效承载面积、体积流量、刚度、承载能力等主要静特性进行了研究,推导出了比较实用的计算公式。从实验得到了压力比和膜层厚度与静压垫法向位移之间的关系曲线,讨论了最佳参数的选择和相关问题,从而为环矩形静压垫支撑的设计和应用提供了依据。 相似文献
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首先从物料受力平衡观点出发,给出不同盘槽位置角气垫压力的计算公式。并以实例,图形表示气垫压力的分布规律。其次以不可压缩粘性流体流动理论为基础,把气垫流场简化为平行平板和成一定角度平板的缝隙流流动模型,给出气垫厚度的两种计算方法;再次以能量守恒定律为基础,给出不考虑能量损失与考虑能量损失气垫厚度的两种计算方法。并以实例代入,将四种计算结果用图形表示,对比分析。 相似文献
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High pressure is an important development orientation in pneumatic field,since it can not only improve dynamic characteristics of pneumatic system but also decrease the size of components and mounting space.Due to the advantages of high energy density and high instant expansibility,high pressure gas has been widely used in many applications.However,systematic researches are lacked especially in pressure characteristics which are very important in pneumatic system at present.In a high pressure pneumatic system,the pressure of a fixed cavity with annular clearance needs to be controlled within a wide range,so a single stage proportional slide valve is proposed to satisfy the requirements of high pressure and low flow rate.First,working principle and structure of the pressure assembly and the slide valve are introduced.Then mathematical model of the high pressure pneumatic system is built up;controllable pressure range is simulated,and influence of uncertain factors,such as fit clearance of the pressure valve and the cavity on controllable pressure,is discussed.Finally,a test bench of the pressure assembly is built up,and the controllable pressure and step response experiments are carried out.Both simulation and experimental results show that the designed slide valve can satisfy the requirements well.The proposed clearance presumption method based on simulation and experimental results is valuable for indirect measurement of processing tolerance. 相似文献
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气垫带式输送机气垫压力场研究与数值模拟 总被引:1,自引:3,他引:1
给出不同盘槽位置角气垫压力的计算公式和气垫压力的理论分布曲线,引入气垫压力的实验研究方法。运用FLUENT软件,对实例中的气垫流场作了数值模拟,分别给出相同气垫不同开孔直径气垫压力分布曲线,相同孔径、相同形状、不同厚度气垫压力分布曲线和相同孔径、不同形状气垫压力分布曲线;给出理论计算与模拟结果对比情况。 相似文献
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文章详细介绍了大气负离子观测站的结构原理,为台站保障人员对大气负离子观测站结构的掌握和日常维护维修工作提供了便利条件。文章还对实际业务运行中出现的常见故障现象进行了分析,并提出了维修方法,为台站保障人员更准确地定位故障点提供了依据。 相似文献
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文章基于仪器对比观测试验、数据敏感性分析试验以及浙江省53个负氧离子监测站的观测数据,分析了负氧离子观测中出现异常数据的原因,制定了空气负氧离子数据质量控制规则及相关指标。结果表明:雷电、高湿、重污染等天气过程以及观测仪器性能不稳定和外部环境干扰均会引起负氧离子观测数据异常;使用界限值检查、跳变值检查、空气湿度检查和正负离子比值检查等质控规则及相关指标,对负氧离子观测数据进行质量控制,可有效剔除观测数据异常值,最大可能地保障观测数据的科学合理性。 相似文献