系统辨识(5)

系统辨识是在控制论、数理统计及随机过程等理论基础上发展起来的一门新兴学科。由于系统辨识能在不清楚物理机理的情况下建立各种过程的数学模型,所以,近年来它在控制工程、机械、动力、化工、地质、气象、生物、经济等各种领域都得到广泛的使用。用系统辨识可对一个过程进行控制、预报、决策、诊断、认识等。系统辨识的理论及方法,无疑地亦是对液压系统及其元件的动态特性进行研究及控制的一种有力工具。本刊共分五期系统而通俗地介绍系统辨识的基本理论及方法,目的是使读者能掌握和使用系统辨识这一有力工具。本期刊登最后一讲,前四讲标题是:建模与辨识、相关辨识法、用M序列信号辨识系统、离散线性模型的辨识。     

系统辨识(4)

系统辨识是在控制论、数理统计及随机过程等理论基础上发展起来的一门新兴学科,由于系统辨识能在不清楚物理机理的情况下建立各种过程的数学模型,所以近年来它在控制工程、机械、动力、化工、地质、气象、生物、经济等各领域都得到广泛的使用。用系统辨识可对一个过程进行控制、预报、决策、诊断、认识等。系统辨识的理论及方法,无疑地亦是对液压系统及其元件的动态特性进行研究及控制的一种有力工具,所以本刊拟分五期系统而通俗地介绍系统辨识的基本理论及方法,目的是使读者能掌握和使用系统辨识这一有力工具。本期刊登第四讲,前三讲的标题是:建模与辨识;相关辨识法;用M序列信号辨识系统。     

系统辨识(3)

系统辨识是在控制论、数理统计及随机过程等理论基础上发展起来的一门新兴学科。由于系统辨识能在不清楚物理机理的情况下建立各种过程的数学模型,所以近年来它在控制工程、机械、动力、化工、地质、气象、生物、经济等各领域都得到广泛的使用。用系统辨识可对一个过程进行控制、预报、决策、诊断、认识等。系统辨识的理论及方法,无疑地亦是对液压系统及其元件的动态特性进行研究及控制的一种有力工具,所以本刊拟分六期系统而通俗地介绍系统辨识的基本理论及方法,目的是使读者能掌握和使用系统辨识这一有力工具。本期刊登第三讲,前两讲的标题是:建模与辨识;相关辨识法。     

系统辨识(1)

系统辩识是在控制论、数理统计及随机过程等理论基础上发展起来的一门新兴学科。由于系统辩识能在不清楚物理机理的情况下建立各种过程的数学模型,所以近年来它在控制工程、机械、动力、化工、地质、气象、生物、经济等各领域都得到广泛的使用。用系统辨识可对一个过程进行控制、预报、决策、诊断、认识等。系统辨识的理论及方法,无疑地亦是对液压系统及其元件的动态特性进行研究及控制的一种有利的工具,所以本刊拟分六期系统而通俗地介绍系统辨识的基本理论及方法,目的是使读者能掌握和使用系统辩识这一有利工具。     

带神经网络的防抱死制动系统(ABS)路面辨识

在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,致使路面辨识非常困难.针对以上问题,通过对整车制动模型和 ABS 制动模型的研究,建立了带有偏差单元的递归神经网络路面辨识模型,此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆,用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上.工作时,当输入信号存在变形或噪声时,该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析,得出正确的判断.实验表明,该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护.     

气味辨识系统

引言“可塑性”是生物适应外界环境的能力,其过程如下: (1)首先对环境中物质进行辨识。 (2)改变神经感触元的相互连接,以适应外界环境,这过程称为“可塑性”。模拟生物的“可塑性”是如下进行的: (1)对物质进行辨识:采用传感阵列和模式辨识系统相结合。 (2)对神经网络系统进行适应性训练,使系统能根据环境变化调整传感器的特性,以适应外界环境。由于氧化锡气体传感器的响应特性随温     

弹引系统传递函数系统辨识

在对弹引系统动态特性详细研究的基础上,通过分析弹丸过载和引信过载的差异,建立弹引系统传递函数的数学模型.搭建弹引系统锤击试验平台,根据系统可辨识性要求,采用有限元法对试验平台中力锤进行模态分析,确定力锤的选型.利用该试验平台,在弹丸、引信不同拧紧力矩条件下,测取单位脉冲激励时弹引系统的输出响应.基于系统辨识理论的输出误差模型,提出弹引系统传递函数算法,并编制相应的计算程序.最后以某弹引系统锤击试验的数据为例,计算出该弹引系统的频域传递函数,并在相同的激励环境下对理论计算的输出响应与实测试验结果进行比对,结果表明所提出的弹引系统传递函数系统辨识算法及输出误差模型符合实际情况,达到了研究目的.     

产品简介(2)

PY180型平地机PY180型平地机是我厂90年代初在吸收国外先进技术的基础上，依靠我厂几十年积累的技术经验研制开发的新型平地机，具有90年代初国际先进水平。PY180型平地机主要结构和特点为：铰接机架、上下摆动的平衡箱及前桥，可保证铲刀左右各侧倾90°及回转360°。这些特点强有力地保证了该机有优良的作业性能。可选装前推土板、后松土器，扩大了机器的使用范围。性能优良的61102一河水冷增压柴油机，为该机提供了可靠的动力；前进6档、倒退3档的EF6W180液力变速箱为电液控制，操纵灵活方便，其速比分布合理，为该机提供了足够的速度…     

文摘(2)

“九五”期间，机械工业标准化工作的楷导方针是：从满足市场需采和推进技术进步的需要出发，以“三大战役”为中忠，继续推进采用国际标准工作的开展，加速与国际惯例接轨；优化标准结构，提高标准水平，加快标准体系的调整；强化标准的买施与监督，健全机制；积极推进去业标准化工作的改革与发展，为机械工业产品质量提高和经济增长提供坚实的技术基础。文摘(2)     

弹性系统的激励和响应研究(2)

当无阻尼单自由度线性弹簧,质量控制受到支承座的典型脉冲加速度激励时,列出对应的响应函数,求出对应的初始,残余响应加速度峰值,峰值传递率的计算公式,并且指出它们的一些固有特征。     

系统辨识的计算机辅助测试系统

本文介绍用伪随机信号进行系统辨识的计算机辅助测试系统。通过浆纱机中一个气动系统的实例,提出并解决了辨识中的若干实际问题。借助计算机可获得该系统的脉冲响应、幅相频特性,并绘制出图形,拟合传递函数等。该软件适用于APPLEⅡ微型机,具有一定的通用性。     

微机控制混砂系统的设计与研究(2)

介绍了以MCS-51系列单片机为微处理器的微机控制混砂系统的设计原理。分析了该系统的基本原理、单片机控制系统的硬、软件设计、抗干扰措施。机械部分的设计、关键参数的确定。同时给出了具体的实施途径,有效地解决了配料精度和良品率问题。     

现场总线系统的历史与标准(续2)

本文是Sauter博士、副教授在北京机械工业学院自动化系,西南师范大学信息工程学院与上海理工大学自动化系的演讲稿。 本工作是中华人民共和国科学技术部与奥地利国家教科文部的政府合作计划,第二批第Ⅳ项关于“现场总线评估中心”的项目。     

固体热系统特征值辨识

研究并建立了辨识固体热系统特征值的四种理论估计算法,即结合机理分析和实验方法,在小温升条件下利用热系统的激励-响应,辨识其特征值。     

关于精密直流电压校准系统操作的答疑(2)

<正> 9.1如何观察仪器参数和键入参数? 5440A(B)使用算术符号表示要观察的参数,也需用算术符号键入参数。首先选择键盘上7个功能键中的一个,例如按动LIMIT(限制)键后,显示如图15。若按“VOLTLIMIIS“(电     

基于神经元网络的动态系统辨识

本文利用神经元网络技术，构造出基于系统状态空间模型上的系统动态辨识器，该辨识器可用于线性或非线性系统的动态估计。文中讨论了辨识器的构成和实现，并给出了仿真结果。仿真结果表明该方法为非线性系统辨识提供了一条有效的途径。     

Matlab在系统辨识中的应用

首先介绍了系统辨识的基本原理.简要介绍了Matlab中系统辨识的实现方法.并结合具体的例子.显示Matlab系统辨识工具箱在系统辨识中的强大功能和辨识快速准确等优点。     

氟化锂(LiF),氟化钙(CaF_2)氟化钡(BaF_2),氟化镁(MgF_2)光学晶体的生长

人造光学单晶体是发展较早的一种人工晶体。由于这些晶体具有优异的光学特性,在很多文献中都有详细的报道。例如,具有很宽的透射波段(LiF为0.11～7μ,C_aF_2为0.13～9μ,B_aF_20.15～13μ,M_gF_20.125～8.5μ);具有很高的透明度(LiF,C_aF_2,B_aF_2,M_gF_2,10mm厚时透过率均在95％以上);结构简单,不潮解。因此,在国防工业和科学技术中有着广泛