基于特征的几何公差实体模型的研究(二)—— CAD/CAAM 中基于 GTSB 表示的基准坐标及公差约束拓扑图

本文利用基于特征的ＧＴＳＢ（ＧｅｏｍｅｔｒｉｃＴｏｌｅｒ－ａｎｃｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＢｌｏｃｋｓ简称ＧＴＳＢ）不仅建立了参考基准坐标系，并且成功地表示了３Ｄ几何公差对机械零件的约束关系。其公差约束拓扑图（ＴｏｌｅｒａｎｃｅＣｏｎｓｔｒａｉｎｔＴｏｐｏｌｏｇｙＧｒａｐｈ）逻辑推理简单方便，表示直观、清楚，且实现了参数化表示。ＴＣＴＧ它是基于Ｂ－ｒｅｐ和ＣＳＧ表示的公差实体模型的不可缺少的一个部分。     

基于特征的几何公差实体模型的研究(一)——CAD/CAM中基于特征的几何公差表示模型

本文对机械工程设计、制造与质量检测中的公差进行了深入的分析,提出了用几何公差结构块（ＧｅｏｍｅｔｒｉｃＴｏｌｅｒａｎｃｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＢｌｏｃｋｓ简称ＧＴＢＳ）的自由度来表示ＣＡＤ／ＣＡＭ中３Ｄ几何公差的方法。用该方法表示的几何公差模型能合理地、有效地定义和解释当今的国家公差标准,它为在ＣＡＤ／ＣＡＭ中建立一个严密的、完善的、基于特征的公差实体模型奠定了可靠的理论基础。     

整体钢制管法兰标准对比与分析

对ＪＢ／Ｔ７９－９４、ＪＢ７９－５９,ＧＢ９１１３－８８,ＨＧ２０５９６－９７,ＨＧ２０６１８－９７,ＨＧＪ４４￣７６－９１,ＳＨ３４０６－９６和ＡＮＳＩＢ１６．５等８种标准的整体钢制管法兰的形工工,规格,尺寸和公差进行了对比分析,并列表说明它们之间的类同关系,供设计院、制造厂和用户有选用,生产,经验,安装和使用时参考。     

基于配合约束的几何公差分配方法

当公差原则为相关原则时，如何建立相关尺寸公差到几何公差的定量转换关系，实现几何公差的精准分配，是该领域亟待解决的问题。通过几何公差自顶向下分配的定性分析与定量计算，提出一种基于配合约束的几何公差分配方法。根据配合公差、互参照公差和自参照公差之间的约束，构建了基于配合约束的公差关联模型；基于上述关联，构建了与产品结构同步的几何公差设计过程模型；将装配接点作为配合公差传递的基本载体，根据装配接点的顺序和表面类型，提出了相关配合表面旋量矩阵的分析方法，并基于旋量矩阵生成相关表面的几何公差约束；以基于旋量矩阵的公差约束、加工精度约束和互参照公差对自参照公差的约束为约束条件，以最小总公差成本为目标函数，利用遗传算法实现了几何公差数值的优化。最后，以曲轴活塞机构为实例进行了几何公差的分配，经与经验法对比，验证了该方法的经济性与有效性。     

基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型

研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用，基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式，给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式；研究了此模型在公差优化设计中的应用，一个齿轮泵的实例验证了此模型的有效性。     

基于本体的装配公差类型的自动生成

为进一步减少产品设计的不确定性,解决公差信息在异构系统之间难以有效共享和顺畅传递的问题,将本体技术引入到装配公差类型的自动生成方法中。首先,构建了基于空间关系的装配公差表示模型,并采用OWL断言表示了模型各层中的约束关系。其次,通过提取表示模型中的相关概念和关系,构建并实现了装配公差表示的本体。基于构建的本体及空间关系与装配公差类型之间的映射关系,采用SWRL定义了装配公差类型的生成规则。再次,基于实现的本体及定义的规则构建了可选装配公差类型生成知识库系统,在此基础上设计了装配公差类型的自动生成算法。最后,通过工程实例分析验证了生成算法的有效性。     

MATHEMATICAL MODEL OF REPEATABILITY FOR ROBOTS

ＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡＬＭＯＤＥＬＯＦＲＥＰＥＡＴＡＢＩＬＩＴＹＦＯＲＲＯＢＯＴＳＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡＬＭＯＤＥＬＯＦＲＥＰＥＡＴＡＢＩＬＩＴＹＦＯＲＲＯＢＯＴＳＹｕａｎＳｕｏｘｉａｎ，ＣａｉＧｕａｎｇｑｉ，ＷａｎｇＳｈｅｎｇｌｉＮｏｒｔｈｅａｓｔ...     

基于公差原则的直线对称度公差数学模型

在公差数学定义的基础上引入SDT（small displacement torsor），以孔中心轴线为对象，研究了基于公差原则的直线对称度公差数学模型。根据独立原则和最大实体要求应用于中心要素和表面要素的不同情况，详细研究了直线对称度公差的不同约束模式，系统地推导了直线对称度公差的数学模型。由此所建立的数学模型完整、准确地表示出了直线对称度公差的语义，便于公差的计算机处理。最后用实例验证了该公差数学模型的有效性。     

基于变动几何约束网络的公差设计研究

在阐述和完善变动几何约束的定义和分类,变动几何约束网络的生成及其运动学模型的基础上,研究了计算机辅助公差类型的生成规则、方法,公差网络的表示方法,以及公差大小的最优分配方法。给出了基于三维CAD系统的计算机辅助尺寸公差和形位公差综合设计的总体框架和原型系统。实例分析验证了此系统的有效性。     

COATED CARBIDE TOOL'S CUTTING PERFORMANCE AND ITS DATA BASE

ＣＯＡＴＥＤＣＡＲＢＩＤＥＴＯＯＬ＇ＳＣＵＴＴＩＮＧＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＡＮＤＩＴＳＤＡＴＡＢＡＳＥＣＯＡＴＥＤＣＡＲＢＩＤＥＴＯＯＬ＇ＳＣＵＴＴＩＮＧＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＡＮＤＩＴＳＤＡＴＡＢＡＳＥＺｈｏｕＱｕＺｈｏｕＬａｎｙｉｎｇＹｕＱｉｘｕ...     

基于工序加工能力的并行公差优化设计

提出一种基于工序加工能力的并行工序公差优化设计方法。在产品的初步结构设计阶段，通过相配零件的加工工艺规划把装配功能公差表示为零件的工序公差，建立以加权制造总成本最小为目标，以并行公差链、标准化的工序公差系数、机床最大经济极限公差为约束的非线性并行公差优化设计模型，求解该模型得到最佳的工序公差。最后给出了并行公差优化设计的一个工程实例，结果表明，所提的方法具有比传统串行等精度方法更合理、工序公差数值更大的优点。     

STUDY ON THE INCREASE OF SLOPE-WALKING ABILITY OF MULTI－LEGGED ROBOT

ＳＴＵＤＹＯＮＴＨＥＩＮＣＲＥＡＳＥＯＦＳＬＯＰＥ－ＷＡＬＫＩＮＧＡＢＩＬＩＴＹＯＦＭＵＬＴＩ－ＬＥＧＧＥＤＲＯＢＯＴＳＴＵＤＹＯＮＴＨＥＩＮＣＲＥＡＳＥＯＦＳＬＯＰＥ－ＷＡＬＫＩＮＧＡＢＩＬＩＴＹＯＦＭＵＬＴＩ－ＬＥＧＧＥＤＲＯＢＯＴＸｕＰｅｉｊｕ...     

6D MEASURING TECHNOLOGY AND METHOD OF COORDINATE TRANSFORMATIONS IN THE AUTOMOBILE BODY-IN-WHITE MEA

６ＤＭＥＡＳＵＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＭＥＴＨＯＤＯＦＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＳＩＮＴＨＥＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥＢＯＤＹ－ＩＮ－ＷＨＩＴＥＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＷａｎｇＢａｏｇｕａｎｇ，ＺｈｕＭｅｎｇｚｈｏｕＴｉａｎｊ...     

基于约束网络的公差设计方法

采用优化方法进行公差设计难以结合设计经验，为此，提出了基于约束网络的公差设计方法，深入讨论了公差设计约束网络模型的构成，以及利用区间过滤机制的模型求解算法框架，并阐述了实际公差设计约束协调系统的结构及工作原理。最后给出了该方法在减震器弹簧公差设计中的应用实例。     

CREATION OF OPTIMAL MOVEMENT STRATEGY OF PLURAL MOVING OB-JECTS BY GA

ＣＲＥＡＴＩＯＮＯＦＯＰＴＩＭＡＬＭＯＶＥＭＥＮＴＳＴＲＡＴＥＧＹＯＦＰＬＵＲＡＬＭＯＶＩＮＧＯＢ－ＪＥＣＴＳＢＹＧＡＣＲＥＡＴＩＯＮＯＦＯＰＴＩＭＡＬＭＯＶＥＭＥＮＴＳＴＲＡＴＥＧＹＯＦＰＬＵＲＡＬＭＯＶＩＮＧＯＢ－ＪＥＣＴＳＢＹＧＡＳｕＳｕｃｈｅ...     

日本工业标准布氏硬度块JIS B 7736—1994

日本工业标准布氏硬度块ＪＩＳＢ７７３６—１９９４１适用范围本标准规定了检验布氏硬度计综合误差用的标准布氏硬度块（以下称标准块）。注：１．本标准引用如下标准：ＪＩＳＢ０６０１表面粗糙度－定义及表示方法ＪＩＳＢ０６２１几何公差的定义及表示方法ＪＩＳＢ１５...     

GENETIC ALGORITHMS IN STRUCTURAL OPTIMIZATION WITH MIXED DISCRETE DESIGN VARIABLES

ＧＥＮＥＴＩＣＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳＩＮＳＴＲＵＣＴＵＲＡＬＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＷＩＴＨＭＩＸＥＤＤＩＳＣＲＥＴＥＤＥＳＩＧＮＶＡＲＩＡＢＬＥＳＣｈｅｎＸｉｎｄｕ，ＣｈｅｎＸｉｎ，ＳｕｎＪｉａｎＧｕｎａｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏ...     

THEORETICAL ANALYSIS AND EXPERIMENTAL INVESTIGATION OFTHE INFLUENCE OF BEARINGMISALIGNMENT ON STABILI

ＴＨＥＯＲＥＴＩＣＡＬＡＮＡＬＹＳＩＳＡＮＤＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬＩＮＶＥＳＴＩＧＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＩＮＦＬＵＥＮＣＥＯＦＢＥＡＲＩＮＧＭＩＳＡＬＩＧＮＭＥＮＴＯＮＳＴＡＢＩＬＩＴＹＯＦＲＯＴＯＲ－ＢＥＡＲＩＮＧ　ＳＹＳＴＥＭＨｕａｎｇＷｅｎｚｈ...     

FUZZY MODEL-FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR ROBOT MANIPULATORS

ＦＵＺＺＹＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＷＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＦＵＺＺＹＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＷＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＺｈａ...     

基于特征的层次式公差信息表示模型及其实现

在自动特征识别的基础上,提出了基于特征的层次式公差信息的表示模型,共分为三层:基于特征的拓扑与技术相联表面层;最小特征基准元层;约束元层,并在三层之间定义了密切的联系。接着给出模型的实现方法,形成了层次式的公差表示模型,实现了公差信息的工程语义表示及其在CAD系统中的有机集成,这对于CAD/CAM的集成有着重要意义。