GPS导航的技术改进

在完善ＧＰＳ导航方式的过程中，引入重要目标点的概念，并以此为思想指导，修改原导航程序，使之多个目标点明确、直观地显示于驾驶台及船上各实验室的计算机显示屏幕上。从而提高船舶停靠站的精度，并使船舶停靠原站位具可重复性。这样，满足了海上地质勘测和石油化探中多点间歇采样的需要；同时，亦提高了工作效率并有利于船舶航行安全。     

水声导航、定位技术发展趋势

水声导航、定位技术在海洋科学和海洋工程中有着广泛的应用,近年来已逐渐向高精度、多传感器、多手段融合的方向发展.本文以导航、定位声纳的发展为关注对象,概述了水声导航、定位技术在技术前沿上的发展状况,提炼出其技术发展趋势,并介绍了水声导航、定位技术的应用前景.     

基于Flash技术的多媒体电子地图的实现

提出了基于Flash技术制作多媒体电子地图的解决方案及实现过程，最后结合实例介绍用Flash技术制作多媒体电子地图的具体实现方法。     

GPS导航的技术改进

在完善ＧＰＳ导航方式的过程中，引入重要目标点的概念，并以此为思想指导，修改原导航程序，使之多个目标点明确、直观地显示于驾驶台及船上各实验室的计算机显示屏幕上。从而提高船舶停靠站位的精度，并使船舶停靠原站位具可重复性。这样，满足了海上地质勘测和石油化探中多点间歇采样的需要，同时，亦提高了工作效率并有利于船舶航行安全。     

基于GPS的水下导航算法误差仿真研究

首先介绍了水下导航算法,采用GPS和水下参量测算相结合的方案,即当运行器在水下运行时,利用电子罗盘测量运行器的相对航向,水流传感器测算运行器的相对速度大小,利用学习阶段计算出海水流速,在水下运行器潜行时进行船位推算导航,用GPS精准的定位信号进行导航误差的校正。此算法精度的高低很大程度上取决于用来进行水下参量测算的传感器和用来方位校准的GPS。文中从各个传感器的误差着手,通过模拟仿真详细分析了电子罗盘、水流传感器和GPS的误差对导航精度的影响,对工程应用具有实际的指导意义。     

高精度导航定位技术在海上平台安装中的应用

介绍GPS实时动态测量(RTK)技术在海洋工程中的应用，在作业过程中采用了先进的椭球最小二乘拟合技术、GPS RTK和惯性导航系统(GNS)技术、VHT粗差剔除技术、GPS水准拟合等技术，为海洋工程服务提供了保障。     

一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法

自主水下机器人(AUV)对接技术是目前水下机器人的研究热点,精确可靠的AUV的回坞导航是实现对接的关键技术。对于追求轻便的便携式AUV的对接系统,考虑到便携式AUV的搭载能力有限又需要足够的定位精度用于对接,提出了一种基于超短基线(USBL)定位的回坞导航方法,该方法让AUV只需装载电子罗盘和水声应答器就能完成精确的回坞定位。根据导航方法的特点,设计了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法,其优点是能在处理滞后的USBL数据的同时动态估算海流、更新状态方程以消除海流造成的定位误差。通过湖试和大量仿真实验,验证了定位算法在海流影响下的定位性能。     

水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用

水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位模式的现场作业精度,为我国大洋科考调查工作中水下导航定位技术的选择与应用等工作提供参考。     

从GPS定位技术的发展谈《控制测量学》课程的改革

随着GPS定位技术的日益成熟,传统的大地测量平面控制网的建立方法,正逐步被GPS控制网的建立方法所取代。介绍了《控制测量学》课程改革的若干建议。     

基于北斗/GPS双模定位技术的施工定位系统在自升式风电安装船中的应用

文章基于北斗/GPS双模定位技术,根据自升式风电安装船的施工特点,研发了一套基于北斗/GPS双模定位技术施工定位系统,详细分析了WGS84经纬度坐标与工程坐标之间的转换关系,建立了工程坐标和船体坐标系之间的数学模型,通过接收机位置处的经纬度坐标可以计算出船体坐标上任意一点的工程坐标,此研究成果可以推广到任意构件的定位施工上,如,整平船的施工定位以及运动轨迹存储、打桩船的施工定位等。     

中国内河电子航道图发展研究

在我国内河水运现代化快速构建时期和我国内河电子航道图发展初期,采用文献计量学、网络资源搜索、行业调查分析等方法,从研究国际内河电子航道图发展现状的基础出发,从成果现状和技术现状阐述中国内河电子航道图的发展现状。从标准发展、生产发展、应用发展、技术发展等方面分析中国内河电子航道图的发展趋势,得出中国内河电子航道图发展面临的困难与机遇,提出发展建议,以推动我国内河水运现代化进程。     

基于组件技术的渔业电子海图系统设计与实现

基于对国内外渔业电子海图系统发展现状的研究,提出了开发新型渔业电子海图系统的构成、总体方案和功能模型,采用IHO S-57海图国际标准即海道测量数据传输标准(Transfer Standard for Digital Hydrographic Data)的电子海图,介绍了应用Visual C++2010开发环境和ECIVMS组件进行系统开发的关键技术和方法。本系统的设计与实现结果表明,软件已实现了海图物标图层显示、渔业信息查询、渔区数据库管理、渔区及作业安全等深线标绘、遥感影像加载,实时潮汐计算及海况信息叠加显示等主要功能,为渔业信息组网服务及构建一体化信息获取、存储、处理、表达、传输和发布平台提供了基础支持。     

电子海图质量控制的语言学模型

从语言学层次结构,提出了在电子海图生产中,可以通过语法、语义、语用层次考虑电子海图的空间认知功能,这一模型突破了传统电子海图质检仅关注S-57符合性检查和生产过程检查的缺陷,为电子海图质量控制提供了新的理论体系。     

基于Silverlight和WCF服务的标准电子海图发布研究

以具有自主产权的电子海图控件为显示核心,服务器端利用Windows通讯基础框架(WCF)技术承载海图控件建立电子海图功能服务并按照网络地图服务标准发布,在客户端通过网页浏览器使用Silverlight开发的用户界面,提供了S-57电子海图显示和查询等功能,实现了浏览器/服务器模式的电子海图的发布.     

水下导航定位技术研究进展

由于海水介质对电磁波的强吸收屏蔽效应影响,水下潜航器的隐蔽航行使得对其进行水下导航定位成为一个难点和热点研究方向。现有水下导航与定位技术以惯性导航传统自主导航技术为主体,围绕修正惯性导航产生的累积误差问题,发展形成了航位推算导航、地球物理匹配导航技术、水声导航技术等多种辅助导航技术。系统地介绍了这些水下导航技术及其组合方式的基本原理、主要特点及研究进展,并对未来水下导航技术发展趋势和应用进行了展望。     

精密单点定位技术在海上工程中的应用

结合海上科研工程实践,对GPS精密单点定位模型及数据处理方法进行研究,并采取陆上静动态定位和海上动态定位试验进行了精密单点定位精度统计和分析。结果表明:在超出常规差分定位基线长度限制的广阔海域,采用精密单点定位技术可实现亚米级实时动态定位,为海上高精度实时动态定位应用提供了技术依据。     

基于北斗卫星导航系统伪距单点定位研究

随着北斗卫星导航系统的不断发展与完善,系统的定位方式、可靠性及服务精度等方面的研究受到测绘行业的共同关注。围绕伪距单点定位方法,从单点定位模型建立和各项误差改正进行研究。通过编写的数据处理程序,利用实测数据,验证了单点定位模型选取和误差改正方法的有效性和可行性,实现了北斗伪距单点定位数据处理和精度评定。     

基于回归方程GPS单频精密单点定位算法

研究了单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密单点定位的回归方程及卡尔曼滤波用于单频精密单点定位,探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出了状态转移矩阵及系统噪声矩阵.通过算例验证了在1s采样率的情况下,定位达到了分米级的精度.     

Bancroft算法在多卫星导航定位系统解算中的推广应用

提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统SPP解算。为检验新算法的解算精度,选取2013年2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS/BD双频双模接收机实测数据进行解算。实验结果表明改进的Bancroft算法与传统的最小二乘算法的解算精度相当,其解算效率与最小二乘算法相比提高了22%,从而验证了改进的Bancroft算法在组合双系统SPP解算中的可行性及优越性。