直流步进电机的速度控制及运动规划浅论

本文在步进电机原理的基础上，讨论了如何通过利用步进电机工作的特点，来控制其输出主轴速转的问题。该控制信号为单片机提供的脉冲信号，而脉冲信号频率的高低则决定着步进电机的转速。通过对单片机脉冲发生器的设定，来控制步进电机的转速输出。     

LabVIEW的步进电机控制方法研究

介绍了一种基于LabVIEW的步进电机控制方案,给出了控制系统的构成和具体电路.通过运用LabVIEW的优势,系统具有良好的软件交互界面,控制效果良好,并结合AT89S52,以实现控制信号的实时检测和传输.     

基于PLC步进电机的控制

步进电机以其独特的优势被广泛的应用到各个生产领域，而近年来随着可编程控制器技术的快速发展，基于PLC控制步进电机的需求越来越被使用者看重!本文正是通过PLC对步进电机的控制，旨在找到一种更快速准确控制电机的方法。     

从永磁式步进电机看单片机对步进电机的控制

本文利用一个常用的永磁式步进电机,介绍了如何使用单片机进行步进电机的控制,通过对电路图、程序设计和程序分析对这个系统进行了全面解释。     

步进电机PLC控制的研究设计

步进电机的优点是控制精度特别高,因此在精度要求比较高的工业环境中应用非常广泛,本文主要介绍了利用可编程控制器来对步进电机控制进行研究设计的方法,且取得了比较好的应用效果。     

浅谈PLC控制步进电机方法

步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精度高等优点。本文介绍了PLC对步进电机的控制方法。     

基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器

本文设计了一基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器，可进行多种功能控制，为使其能够广泛应用，采用一个简单的人机交互，功能模式选择和控制参数均可由键盘输入，可实现高精度控制。     

PLC驱动控制步进电机的设计与实现

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。     

步进电机微机控制卡的研制

本文叙述了步进电机微机控制卡的硬件与软件设计。     

步进电机细分驱动控制

以步进电机为主要研究对象,重点分析它的内部结构和工作原理,并通过FPGA对步进电机构成的驱动电路工作特性进行仿真分析和研究,得出步进电机典型应用电路的简洁直观的分析方法。     

双极性步进电机细分驱动器的设计与实现

论述了一种双极性步进电动机驱动器的工作原理，该驱动器能较好地改善步进电动机的运行性能，具有实用性强，结构简单，成本低的优点。针对实际调试中出现的问题进行分析后，提出了对策；最后给出了试验结果。     

步进电机在数控切纸机中的应用

介绍步进电机在数控切纸机的应用及步进电机升降速的实现的原理。     

基于模糊逻辑的异步电动机转速控制

本文设计了基于模糊逻辑控制的速度控制器,以提高异步电动机矢量控制系统对参数变化和负载扰动的鲁棒性,并通过MABLAB/SIMULIINK仿真将其与PI控制的系统速度响应进行比较,仿真结果表明模糊控制能使系统取得较好的控制性能并具有较强的鲁棒性.     

改善步进电机电流响应速度的抗饱和PI控制

目的为了提高连续式包装机的生产效率,提出一种新型的抗积分饱和PI电流控制器设计方法。方法针对PI控制器积分饱和现象引起的步进电机绕组电流响应过慢问题,根据控制器输入输出状态,确定抗饱和增益值的大小,调整积分作用效果。在控制器输入变化较慢时,充分发挥积分器的作用,减小超调量;在输入变化较快时,使积分器更快地退出饱和,提高系统响应速度。结果实验结果表明,该方法较传统PI控制和反计算固定增益PI控制能更精确地控制绕组电流,有效提高了电流响应速度和减小了超调量。结论该方法使绕组电流更好地跟随参考值变化,改善了电机在不同运行状态下的动态性能。     

Speed Control of Motor Based on Improved Glowworm Swarm Optimization

To better regulate the speed of brushless DC motors, an improved algorithm based on the original Glowworm Swarm Optimization is proposed. The proposed algorithm solves the problems of poor robustness, slow convergence, and low accuracy exhibited by traditional PID controllers. When selecting the glowworm neighborhood set, an optimization scheme based on the growth and competition behavior of weeds is applied to a single glowworm to prevent falling into a local optimal solution. After the glowworm’s position is updated, the league selection operator is introduced to search for the global optimal solution. Combining the local search ability of the invasive weed optimization with the global search ability of the league selection operator enhances the robustness of the algorithm and also accelerates the convergence speed of the algorithm. The mathematical model of the brushless DC motor is established, the PID parameters are tuned and optimized using improved Glowworm Swarm Optimization algorithm, and the speed of the brushless DC motor is adjusted. In a Simulink environment, a double closed-loop speed control model was established to simulate the speed control of a brushless DC motor, and this simulation was compared with a traditional PID control. The simulation results show that the model based on the improved Glowworm Swarm Optimization algorithm has good robustness and a steady-state response speed for motor speed control.     

步进电机细分及其在光电测径系统中的应用

叙述了步进电机的细分技术及其测长原理。作为一种测长手段应用于工件直径测量系统中，为提高步进电机细分测长的精度，系统采用了软件补偿的办法，应用光电定位和ＭＣＳ—５１单片机实施控制，构成一种测量范围在１～１００ｍｍ，精度较高，效费比高的光电测径系统。     

基于单片机的步进电机S形曲线调速控制

列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律.提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序.这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上.     

基于关节电机速度控制的机器人直接示教策略研究

本文提出一种无外力传感器、稳定高效的基于关节电机速度控制的机器人直接示教策略。对示教过程中的机器人重力、摩擦力分别进行建模分析。通过机器人的力/力矩平衡方程,递推作用于关节上的重力,并在MATLAB和Adams中仿真验证。建立包括库伦摩擦力和粘性摩擦力的摩擦力模型,并进行模型参数识别。最后,在UR10机器人测试平台上进行了控制策略实现和直接示教实验,实验示教效果显著。该控制策略运算量小、系统响应快、示教灵活、成本低,为后续机器人直接示教研究提供新的方法和途径。     

直接驱动步进电动机伺服系统新型驱动控制器的研究

采用模糊控制方法 ,设计了直接驱动步进电机位置伺服驱动控制器。实验结果表明 ,这种新型的驱动控制器使直接驱动系统具有较高的性能     

光栅信号质量检测及电路实现

对光栅信号的质量指标，主要是对光栅到莫尔条纹信号质量指标进行了分析，并通过采用谐波分析法，对光栅信号质量进行动态综合检测的电路进行了实现。这对计量光栅的发展和长光栅的检测，具有一定的现实意义。