基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

非线性相角超前校正网络的分析研究

讨论了非线性相角超前校正网络的频率特性,由理论分析得出,该非线性网络具有线性角超前校正网络的优点,同时可以避免线性相角超前校正网络对高频噪声放大的缺陷,通过仿真表明,非线性相角超前校正网络能够显著改善系统的动态性能。     

电动车无刷直流电机控制系统的研究

设计了一种以LPC1769单片机为核心的电动车无刷直流电机控制系统,给出了主要硬件电路和软件模块的设计过程。实验测试表明,该系统输出功率大,调速范围宽,具有良好的启动和运行特性,功能完善,保护措施到位,具有较高的应用和推广价值。     

单片机控制的串级调速系统

分析了由不可控整流器和有源逆变器构成的次同步串级调速系统的基本原理，探讨了MCS-51单片机控制系统的硬件和软件设计，发现该系统结构简单、成本低，具有较好的调速性能。     

宽电刷直流电机电磁转矩算法

电刷宽度对直流电机电磁转矩的影响是很大的，因此，在未考虑电刷宽度的条件下所推导出的电磁转矩计算式不够精确，对直流电机尤其是宽电刷直流电机的设计缺乏指导意义。作者详细分析了电刷宽度对直流电机电磁转矩的影响，给出了直流电机电磁转矩的计算方法。实验证明该计算方法更精确、对直流电机设计更具有指导意义。     

宽电刷直流电机感应电动势算法

电刷宽度对直流电机感应电动势的影响是很大的,因此,在未考虑电刷宽度的条件下所推导出的感应电动势计算式都不够精确,对直流电机尤其是宽电刷直流电机的设计缺乏指导意义。详细分析了电刷宽度对直流电机的感应电动势的影响,给出了宽电刷直流电机感应电动势的计算方法。分析了电刷宽度变化引起感应电动势和电枢电流变化情况,得出了电机在运行中经常出现烧损故障的原因。     

基于80C196KB的无刷直流电机控制系统

介绍了一种基于80C196KB的无刷直流电机控制系统,该控制系统采用反电动势三次谐波法检测电机转子位置,文章着重介绍了该系统的构成、原理,各组成电路的功能、实现以及控制软件的实现,并在最后给出了实验结果。     

无刷直流电机的DSP控制系统研究

介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换,并给出了用DSP控制直流无刷电机的方法,并进行了系统设计.     

无刷直流电动机的系统仿真

建立了一个场路结合的无刷直流电动机系统数学模型,对其稳态动特性进行了仿真,并分析了不同电机参数对电机性能的影响．     

电动助力转向用无刷直流电机直接转矩控制方法研究

结合EPS系统的功能特点,提出1种适用于汽车转向的无刷直流电机(BLDC)系统直接转矩控制(DTC)方法,以提升汽车转向系统的控制性能。从BLDC系统的转矩特性和磁链特性的关系入手,根据电机系统的转矩、磁链跟踪误差及定子磁链所处扇区号,查询预先规划的离线查找表(LUT),直接输出最优的电压空间矢量。并基于Matlab/Simulink仿真平台进行BLDC调速系统的仿真实验。结果表明,DTC方法可以对电磁转矩脉动进行有效控制,而且能大大提高BLDC的动、稳态驱动性能,提供了1种适用于电动助力转向EPS系统控制的新思路。     

对三速锚机电动机的电气控制电路的分析

叙述了三速锚机电动机在低速、中速和额定高速下的控制原理,分析了有关元器件的作用,阐明了锚机的控制电路在船舶中的重要性,为船舶电器维修人员提供参考依据。     

基于单片机的激振电机调速系统研究与开发

针对基于工控机的振动时效装置中激振电机的转速调节问题,设计了一套用于永磁直流激振电机的调速系统。该系统以AT89C52单片机为核心,利用PID调节器对转速进行控制。经测试,该系统稳定、可靠,且能满足精度要求,能配合永磁直流激振电机在振动时效中发挥作用。     

无刷直流电动机传动控制系统的改进与实现

采用互补型功率ＭＯＳＦＥＴ组成的三相六状态的逆变器电路对逆变器主回路及其驱动电路进行了改进。驱动电路中分别使用独立电源供电的光电耦合器实现功率ＭＯＳＦＥＴ的通用驱动方法,大大简化了电路的结构。根据样机中转子传感器的安装位置严格 推导出了位置传感器输出信号与逆变器驱动信号之间的逻辑关系,并以简单、可靠、经济的方法实现了这一电路。     

无刷直流电动机的系统仿真

建立了一个块路结合的无刷直流时机系统数学模型,对其稳态动特性进行了仿真,并分析了不同电机参数对电机性能的影响。     

三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计

三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。     

遗传算法在变频交流电机控制中的应用研究

交流异步电动机具有很强的非线性特性,因此在调速控制中控制器的参数很难达到最优化.采用矢量控制后交流电机的调速性能可以和直流电机媲美.但变频交流电机矢量控制系统存在3个PI环,同时交流电机本身具有很强的非线性.由此可知调节3个控制器的参数使系统的调速性能达到最优存在很大的困难.文中建立了电机的仿真模型,在此基础上采用遗传算法对转速闭环控制器的参数进行了优化,并将优化的控制器参数与非优化的控制器参数的控制效果进行了仿真对比,结果表明取得了良好的效果.