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研究高精密牙盘转台的主要组成部件,在建立转台传动系统的数学模型基础之上,对转台传动系统的背隙调整机构、齿盘定位机构等关键技术进行理论分析、优化设计和实践检验;同时考虑在高耦合强度、大扭矩、快速反应的要求下,设计可靠的电气、液压回路,保证转台的定位精度和重复定位精度。对转台的关键部件进行装配、调试与检测,使其满足技术要求,并最终完成卧加转台的装配和精度检验,检验结果表明本次转台优化设计及对关键技术研究具有突破性的进展,转台的性能、精度、生产周期及制造成本均有显著的提升。 相似文献
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精密转台角分度误差补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
为了修正精密转台中由圆光栅安装偏心、倾斜等引起的角分度误差,提出一种基于稀疏分解的角分度误差补偿方法。首先,分析了圆光栅安装偏心、倾斜等对精密转台角分度误差的影响。然后,根据圆光栅测角误差中不同阶次误差项的特性,结合稀疏分解思想与谐波分析建立了角分度误差补偿模型,对转台的角分度误差进行补偿。最后,搭建试验平台,采用提出的角分度误差补偿模型对精密转台角分度误差进行修正,验证该方法的有效性。试验结果表明:该方法能够将角分度精度提高2个数量级,对角分度误差最大值为90.85"的转台进行误差补偿后,能够使角定位误差的最大值减小到0.64"。采用该方法进行误差补偿后,能够显著提高角度定位精度,结果满足精密转台角位移的高精度测试要求。 相似文献
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李国根 《机械工人(冷加工)》2008,(7):40-41
端齿盘(见附图)是一种精密角度分度元件,分度精密可达0.2″,这种高精度的端齿盘安装在转台上,要保证端齿盘原有的分度精度,采用正确的安装工艺方法尤为重要。本文介绍的就是怎样把精密齿盘安装在转台上,并且保证轴系的测角精度的工艺方法,仅供参考。 相似文献
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王千祥 《机械工人(冷加工)》1995,(2):4-5
在机械制造中,回转体零件是最基本也是应用最广泛的零件,这既有加工方面也有机械动作多为旋转运动的原因。随着机械工业从设计结构到制造技术的高速发展,对回转体零件形状误差的要求也越来越严格,因为它直接影响着零部件的配合精度、工作精度、联接强度、摩擦、振动、噪声、密封性及寿命。特别是对于那些在高精度、高速度、高温度、高压力和重载荷条件下工作的零件,形状位置误差精度就更加重要,作为回转体零件形状误差主要项目圆度误差的精密测量,日益被重视起来。 相似文献
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本文采用MCS—51系列的单片机作为主机,对精密气浮转台进行计算机控制,分度精度达到了±3秒,解决了国内数控转台方面分度精度不高的缺点,可以相应提高精密机械加工和测量的精度。 相似文献
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金刚石飞切二维转鼓加工精密转台定位精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
一维转鼓的超精密飞切工艺(SPDT)已为国内多家单位掌握,而高精度二维转鼓的SPDT飞切工艺仍待突破,其加工质量有待提高。作为扫描器件中的关键部件,二维转鼓的批量生产直接决定热像仪的应用和普及。超精密飞切二维转鼓加工中,由于转鼓形状复杂且精度要求高,故其定位设备——精密转台的定位精度起着非常重要的作用。在保证加工效率的前提下,为了提高加工质量,本文对所用的精密转台进行定位精度分析,建立了转台的坐标转换模型,通过仿真计算得到了精密转台的回转精度,从误差分配的角度进行了精度定位。 相似文献
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《机电工程》2021,38(9)
高精度转台在诸多领域有着广泛的应用,为了提高其转台角分度精度,提出了一种高精度角分度转台及其误差修正方法。首先,介绍了转台的结构设计,转台采用了蜗轮蜗杆传动、圆光栅测角的形式,轴承采用了交叉滚柱轴环,圆光栅采用了增量式,对转台的载物台面进行了力学仿真分析,考察了转台的静力学性能及模态特征;然后,利用多齿分度台和自准直仪对转台的测角精度进行了标定,根据标定获得的误差分布规律,采用基于查表的方法进行了误差补偿,对于整度数之间无标定数据的部分,采用线性插值的方法获得了误差修正量,从而建立了完整的0~360°范围内的误差修正量数表;最后,分别利用多齿分度台和十七面体对误差修正效果进行了实验验证。研究结果表明:利用该方法进行误差补偿,测角最大误差由32.12″降低到1.95″;同时,查表法有效修正了测角误差,使转台可以满足实际场合的使用要求。 相似文献
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Stewart平台由于其容易实现六个自由度的特性,被广泛应用于飞行模拟器和大型车辆驾驶模拟器中,以实现驾驶的体感模拟。目前应用较为广泛的Stewart平台有实心平台和中间镂空平台两种基本结构。采用有限元分析的方法,对两种典型结构进行力学特性分析,为后续的结构设计提供数据;并采用有限元分析软件ANSYS,对两种典型结构进行数字化仿真,找出Stewart优化设计依据,最终得出优化设计方案。 相似文献
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对船舶三自由度运动试验平台液压伺服控制系统进行了设计。引入PID控制对液压伺服控制系统进行校正和补偿。并且应用AMESim软件对液压伺服控制系统进行建模和仿真,仿真结果满足控制精度和使用要求。为三自由度模拟试验平台的设计和改进提供了一个参考。 相似文献
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静压轴承因其具有独特的特点 ,常用来作为雷达方位转台的支承形式 ,本文根据静压轴承的设计理论 ,编制了计算机辅助设计程序 ,实现了设计过程的智能化、程序化 ,并在工程设计中应用 ,得到良好效果 相似文献
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几种天线测试转台的传动型式 总被引:1,自引:1,他引:1
本文介绍了几种天线测试转台的传动系统和应用场合 ,对它们的传动型式及其特点作了分析 ,指出设计中选择传动型式时需要考虑的一些问题。 相似文献
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基于3-RPC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-RPC柔性精密平台模型,并在初始构型的基础上对移动副、圆柱副、连接运动副的连杆等进行结构的优化设计,然后采用有限元法对相同尺寸的初始构型和优化后构型进行静力学分析;采用齐次变换法,建立该机构位置正反解表达式,得到柔性精密平台压电陶瓷驱动的柔性移动副输入与上平台微位移输出之间的关系,并进行有限元软件的加载试验,验证正、反解结果;根据设计原理,得出该精密平台的原理误差,计算出功能方向与非功能方向的位移误差,同时对比输出位移和误差大小,用有限元法验证理论分析结果的正确性。研究结果表明柔性精密平台具有运动解耦,结构紧凑,控制方便的特点,具有较好的应用前景。 相似文献
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随着我国高速铁路的迅速发展,迫切需要一种安装在轨道车上,将人员和设备运送至高空,对高铁线路接触网、承力索等设施进行维修的升降旋转作业平台。提出了这种适用于高铁接触网以及基础设施维修的升降旋转作业平台,详细的介绍了升降旋转作业平台的研制过程和主要性能参数。 相似文献
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位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨,分析了几种位姿精度补偿的方法。同时,针对实际对象,作了六自由度并联平台位姿精度控制的初步试验,结果表明,所采取的平台位姿精度控制方法具有一定的有效性 相似文献
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针对挖掘机回转平台结构特殊、受力复杂的特点,采用有限元法建立了力学计算模型,并分析了两种不同铺板宽度下平台在强度和刚度上的差异表现,提出了设计改进意见和策略,为挖掘机回转平台的结构及尺度设计提供了有益的参考。 相似文献