基于二阶系统阶跃响应辨识传递函数的实验设计

二阶系统是经典控制理论课程中的重要环节。传递函数是经典控制理论中设计控制器的基础。论文中设计了一个基于二阶系统阶跃响应的传递函数辨识的matlab实验。分别针对典型二阶欠阻尼系统和过阻尼(含临界阻尼)系统进行传递函数的辨识。其中欠阻尼系统传递函数的辨识采用阶跃响应特征法，过阻尼系统传递函数的辨识采用阶跃响应y-t直线拟合法。设计了具有代表性的实验数据以及实验结果。教学实践表明，该实验在实际教学中具有良好的效果。     

轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究

本文论述了一种首先应用阶跃响应的面积法得到开环系统的辩识模型，然后结合对开环辨识模型的根轨迹分析进行闭环系统的模型综合的辩识方法。     

某随动系统动态模型相关——最小二乘辨识

本文应用相关仪对某随动系统进在线辨识,得到系统的非参数模型——脉冲涵数,在此基础上利用最小二乘法拟合成参数模型—系统的差分方程。通过双线性z变换,变换为连续数学模型——传递函数,并做阶跃响应检验,辨识得到的系统动态模型的阶跃响应与实际系统的阶跃响应基本一致。在随机干扰作用下,由此方法得到的动态模型较频率测试法或理论分析的结果更为精确。     

一类三关节体操机器人的类等效建模

无力矩驱动模式的电机驱动器使得三关节体操机器人控制难度增加,但具有实际意义.针对该类机器人系统,提出了基于＂类等效＂思想的简化动力学模型,该模型由刚体动力学和加速度驱动两个子模型构成.利用拉格朗日法建立刚体动力学方程;使用频率响应法得到加速度驱动模型的伯德图并确定了其阶次,根据阶跃响应曲线确定其纯滞后;使用改进的遗传算法辨识模型参数.通过对简化前后的模型进行对比实验以及简化模型的稳定控制实验,验证了简化模型的有效性和优越性.     

激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制

激光焊接涉及到复杂的物理和化学变化,是一个典型的非线性系统,用机理建模法很难得到系统的数学模型,通常采用基于输入输出数据的系统辨识方法来建模;为了得到未知参数的无偏估计,采用相关最小二乘法进行辨识建立激光焊接系统的双线性模型,并通过比较实际焊接系统的阶跃响应和模型的阶跃响应验证了模型的准确性和有效性;在此基础上,采用反馈线性化方法,对激光焊接系统设计了最小方差自适应控制器;仿真结果表明了该非线性自适应控制方法的有效性.     

换热器动态模型的辨识

本文介绍通过系统辨识方法建立换热器的动态模型。首先用CMC-80单板机产生伪随机二位式序列(PRBS),作为辨识实验的测试信号,同时采集换热器在PRBS作用下的输出响应数据。然后利用估计准则方法及快速多步最小二乘法(FMLS)辨识换热器的动态模型。辨识模型给出的计算阶跃响应曲线与换热器的实际阶跃响应曲线比较表明:换热器动态模型辨识的结果是令人满意的。     

基于遗传算法的系统辨识方法可靠性分析

本文研究了基于遗传算法的系统辨识的可靠性.首先,分析了基于响应曲线拟合的系统辨识方法及各种模型的拟合精度对模型参数摄动的敏感度.然后,对比分析了几种遗传算法应用于此类系统辨识方法的可靠性及效率,并给出了提高系统辨识效率及可靠性的改进遗传策略.实验结果表明基于改进遗传算法的系统辨识方法的可靠性及有效性.     

一种采用神经网络进行系统辨识的新方法

0 引言 系统辨识就是由测试数据直接求取模型的方法.系统的数学模型是对了解系统的内部结构和特性、对系统进行深入的理论分析的首要前提.因此,要想全面了解系统就必须通过各种途径来获得数学模型.目前系统建模的方法主要有机理建模和实验建模.机理建模是从过程对象的机理和生产设备的具体结构出发,通过物料平衡和能量平衡关系,推导出对象的数学模型.这种方法虽然具有较大的普遍性,但是,由于很多工业对象内部的工艺过程复杂,对某些物理、化学过程尚不完全清楚,所以,对于复杂的数学模型较难建立;另外,工业对象大多存在非线性因素,在推导中往往需要做一些近似和假设,这就使由此方法建立的模型不能完全反映实际情况,这就可能会对进一步深入的理论分析产生影响.因此,在实际中,由于过程系统的复杂性,往往采用实验建模的方法,特别是当推导不出对象数学模型时,更需要通过实验方法来求得.采用实验的方法对系统进行辨识的方法主要有:常规方法(包括阶跃响应曲线法和脉冲响应曲线法)、闭环振荡辨识法(包括等幅振荡法和衰减振荡法)、最小二乘参数估计法、相关系数法等.这里采用神经网络来对固定模型的系统进行辨识,其本质上还是基于系统的阶跃响应曲线,它是通过找出模型参数与其阶跃曲线之间的对应关系获得一组数据,来对神经网络进行训练,使其具有模型的结构,然后再反过来对具有这类模型结构的系统进行辨识.     

基于均匀设计神经网络的系统辨识方法

提出一种均匀设计的神经网络来进行系统辨识,其训练数据来自实验,通过找出模型参数与阶跃响应曲线之间的对应关系,以获得模型的结构,研究结果表明该方法的有效性.     

加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析

针对加速度驱动型三关节体操机器人,从机理和数据两方面进行了动力学模型分析．首先通过机理分析得到模型的刚体动力学分量和电机驱动分量;然后通过加速度阶跃响应曲线分析得到纯滞后分量．综合这3种分量,确定三关节体操机器人的模型结构,并利用改进的遗传算法对该综合模型进行参数辨识．将辨识后的模型与实际系统进行比较,讨论了产生误差的原因．     

计算机网络系统管理员的系统管理

从安全日志、备份、系统进程、恢复与安全等几方面讨论了计算机网络系统管理方法 ,给出了其具体操作的步骤和需注意的问题     

鸭河口电厂电力二次系统网络安全分析

为了防范黑客及恶意代码等对电力二次系统的攻击侵害及由此引发电力系统事故,保障电力系统的安全稳定运行,必须建立电力二次系统安全防护体系。鸭河口电厂信息中心根据上级要求,按照《电力二次系统安全防护规定》,对本厂二次系统进行详尽的分析,进行分区规划,并检查出诸多不安全因素,为下一步整改打下坚实的基础。     

基于专家系统的高速公路监控系统研究

对传统的高速公路监控系统进行分析,结合专家系统的发展,提出了基于专家系统的高速公路监控系统结构,探讨了其功能和运行机制。最后指出了需要进一步研究的关键技术。     

焙烧炉风机的监控系统

风机是氧化铝生产的关键设备之一,对其运行状态进行监测控制,实行安全联锁,可以提高风机运转率、减少故障发生.介绍了焙烧炉风机的监控系统,由于该系统是由先进的电气设备、仪表及控制系统所组成,因此,该系统功能齐全、控制可靠、监测精度高,为焙烧炉风机系统的稳定运行创造了条件.     

构建信息系统的综合防御体系

在为信息系统构建安全体系时,人们往往将注意力放在网络安全和数据安全方面,而软件管理、物理安全等问题却容易被忽视。文章以空军某部综合管理信息系统为例,阐述如何从网络安全、物理安全、软件系统安全、数据安全等多个方面构建信息系统的综合防御体系。     

罗克韦尔系统在生产调度数据采集系统中的应用

针对河南煤化集团义马气化厂二期扩建后,原生产调度数据采集系统已不能满足生产调度数据采集需要,经常出现死机和数据传输慢的现象,采用ROCKWELL公司RSVIEW系统上位软件进行技术改造。介绍改造中出现的问题,提出解决方案。     

基于Windows系统的实时控制系统

Windows系统是目前最为流行的PC操作系统之一,它拥有友好的界面和强大的硬件支持,同时它拥有完善的技术支持和快速的网络更新。随着视窗系统的不断更新和完善,Windows系统正逐渐应用于工业控制领域。由于Windows系统不是实时系统,目此解决Windows系统的实时性就成为基于Windows的工拉系统所要解决的首要问题。本文介绍的正是一种解决Windows系统的实时性问题的方法。     

采煤机液压系统故障诊断专家系统

建立了采煤机液压系统故障诊断专家系统———ＭＧＨ－ ＤＢＥＳ。介绍了系统开发流程、知识获取、知识表示、知识推理及系统测试与评价等。     

变风量空调系统的预测控制应用研究

变风量空调具有非线性和大时滞等特点,通过建立静压点压力与流量变化的关系确立模型,结合预测控制优化参数的控制策略,系统在流量变化的冲击下达到压力恒定和控制的快速响应,从而改善空调系统的性能和达到节能的目的。系统利用相关的参数进行了仿真研究,结果表明该控制策略有助于解决静压点压力在流量变化较大时能相对保持恒定。     

基于BrowserWeb体系的管理信息系统的开发

根据当前管理信息系统（MIS）的发展,本文提出了一种MIS新的模式——基于Browser Web体系的管理信息系统。从这种新模式的优势介绍了这种模式的体系结构,并给出了开发一个实例的思路,最后介绍了数据库访问技术。