智能机器人科学研究与应用技术的协同发展——走进陕西省智能机器人重点实验室

陕西省智能机器人重点实验室以推动陕西省机器人产业发展为导向,开展智能机器人前沿技术探索研究,推动智能机器人与材料科学、信息科学、生命科学和环境科学等前瞻领域的交叉研究,促进智能机器人在相关领域的实际应用,实现智能机器人科学研究与应用技术的协调并重发展,打造国内一流的智能机器人实验室。重点实验室承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金项目、国家04专项、国家863计划、陕西省统筹创新工程计划项目、广东省科技计划项目、战略性新兴产业重大产品项目以及企业合作项目75项。     

发展航空高技术 增强为四化服务的能力

航空高技术是一项综合性、战略性的高技术,航空工业是能带动国民经济发展的战略性高技术产业。航空科学技术是一个庞大的技术群,既包括航空部门的单项技术和综合技术,也包括相关工业的相应技术,发展航空高技术不仅表现在研制出高水平、高质量的航空产品,还要积极推进航空高技术向其他行业转移,通过结构调整和分流人才,把一般高技术及其产业搞上去,为国民经济建设作贡献。     

丁衡高中国著名惯性技术与精密机械专家

M:多年来,您结合世界新技术革命、高技术武器发展的动向和我国国防科技、武器装备发展的实情,多次提出有深远意义的观点和建议,为我国国防科技建设作出了重要贡献.在我国经济取得重大发展的今天,请您谈谈在目前的形势下,您是怎样看待制造业的未来发展的?     

蒋洪德院士访谈

1．您组建的“北京全三维动力工程有限公司”,通常被叫做“三维公司”。为什么叫“三维公司”? 蒋院士：十年前,由中国科学院和当时的机械工业部、电力工业部发起组建了“北京全三维动力工程有限公司”,通常称为“三维公司”。公司的股东包括工程热物理研究所、几所大学和国内四家大中型汽轮机制造厂,所以,三维公司是产、学、研结合的,开发应用汽轮机全三维设计技术的高技术公司。叶轮机械流动是三维流动,如果考虑时间就是     

基于Petri网的机器人导航系统性能分析

智能机器人的导航系统中存在着多个环节及并发流程,需要对导航系统中是否存在死锁进行检测.基于该导航系统的Petri网模型,采用Petri网死锁检测算法,判定机器人导航系统Petri网中不存在叶节点,即无死锁标识,也不存在死变迁,且不存在广义标识.并判定从任一可达标识均可到达初始标识.     

杨海成——制造业信息化专家

M:您一直致力于国防科技、型号预研、国民经济重大关键技术、国家高技术发展(863)计划、国家科技攻关计划等国家重大项目的研究、开发、组织、管理和产业化工作.作为863/CIMS、制造业信息化工程专家组组长,您认为信息技术给现代制造业带来了什么样的变化?制造业信息化最重要和最显著的特征是什么?     

潘云鹤中国著名智能CAD和计算机专家

M:现在,智能CAD可以说是制造技术领域的热门话题,您作为我国智能CAD的开拓者,目前研究的重点是什么? 潘云鹤院士:我的研究重点是智能机器人技术、产品创新设计和虚拟现实等方面,总的方法是把人工智能与计算机辅助设计结合起来,把信息技术与设计技术结合起来,推动设计技术更好地前进.我研究的另一个课题是把科学与文化结合起来,我曾经很长时间研究过计算机美术和计算机书法,因为我在计算机方面的一个重要研究领域是计算机图形学,与艺术和设计有很大关系,希望能使我国的多媒体技术和设计技术更上一层楼.     

制造业信息化专家杨海成

M:您一直致力于国防科技、型号预研、国民经济重大关键技术、国家高技术发展(863)计划、国家科技攻关计划等国家重大项目的研究、开发、组织、管理和产业化工作。作为863/CIMS、制造业信息化工程专家组组长,您认为信息技术给现代制造业带来了什么样的变化?制造业信息化最重要和最显著的特征是什么?     

高技术局部战争航空装备技术保障特点

通过研究航空装备在现代战争中的应用,分析了高技术条件下航空装备技术保障的特点.     

北京机电院从研发到产业化的发展

2005年10月,位于北京顺义的北京机电院高技术股份有限公司生产基地正式开业。时隔一年,在顺义生产基地投产周年之际。记者走访了北京机电院高技术股份有限公司蒋自力总经理。记者:去年10月机电院在顺义的生产基地建成投产,实现了产业化发展,请您简要介绍一年来基地的发展情况。     

微机电系统的国防应用及制造技术发展述评（上）

微机电系统技术是国示上８０年代后期以来发展迅速的一项新兴高技术，现在和潜在应用说明它将对国防武器装备产生重大影响，微机机械制造技术和封装，组装，测试技术是微机电系统赖以发展的基础，目前，许多工业发展发达国家已将微机电系统及其制造技术列为本世纪末和２１世纪初国家重点支持和发展的关键技术，本文集中对国防应用有重要意义的微机电系统及其制造技术。     

蒋成保材料学专家

():您长期从事智能材料(如巨磁致伸缩材料、形状记忆合金等)相关方面的研究工作,请您谈谈智能材料的应用和发展. 蒋成保:智能材料是能感知热、力、磁、电等外界环境并产生位移等驱动效应的一类重要功能材料.智能材料在国防建设和民用高技术领域都具有重要应用,其发展水平集中体现了一个国家的总体科技水平和竞争力.因此,"智能材料与结构技术"已经被列为《国家中长期科学和技术发展规划纲要》(2006～2020年)的三大前沿新材料技术之一. 智能材料主要包括形状记忆合金、磁致伸缩材料和压电材料等,将在航空领域开始发挥重要作用.如在新一代智能飞机上采用形状记忆合金制作的智能机翼,飞行过程中遇到涡流或强烈逆风时,将能像鸟儿的翅膀那样灵活改变形状,使飞机保持平稳飞行.     

PLC在FMS中央换刀机器人控制系统中的应用

可编程控制器以其体积小、高机能、使用方便、高可靠性等优点在工厂自动化领域中获得越来越广泛的应用。本文介绍了可编程控制器在FMS中央换刀机器人控制系统中的应用。     

翁史烈院士访谈

问:请您简述中国燃气轮机技术的发展? 翁院士:目前,中国燃气轮机的发展形势很好,在海、陆、空的应用都实现了扩大.     

实施CIMS应用工程推进企业技术进步

本文介绍了“昌河直升机CIMS应用示范工程”项目的实施。通过项目实施,成功引入了先进的管理思想、管理方法和现代集成技术,初步实现了直升机研制生产的信息集成和过程集成,提高了公司直升机研制生产的综合能力和技术水平,为企业锻炼培养了一批高技术应用与开发人才,有效地推动了昌飞集团公司的经济发展和技术进步。     

轻型重载荷机械臂方案研究

工业机器人是一个巨大的产业,在国内这个市场犹如一块大蛋糕被国外的机器人生产厂商瓜分,本土企业根本不能挤入分食的行列.在激烈的市场竞争中,中国的机器人生产厂商为何会输的这样惨烈？根源在于技术的落后,更在于国家整个工业基础的落后,在短时间内打翻身仗几乎不可能.与工业机器人产业不同,特种机器人产业是一个灵活复杂的市场,由于政治、军事、需求量等因素,国外企业无论如何都不可能抢到这块蛋糕,这是国内机器人生产厂商的生存契机.本文在分析国内机器人发展现状后,对特种机器人尤其是空间轻型重载机械臂做方案论证,从需求、技术细节比如电机、减速机、控制系统等深入分析.     

要重视高技术人才的管理

众所周知，航空产业是典型的技术密集型产业，从上游的研发、制造到下游的使用和维修，在其整个的业务链条中．各类专业人才自始至终都是支撑这个高技术产业发展的最重要力量。     

高技术产业化和风险投资

一、高技术产业化的特征 高技术是处于当代科学技术前沿的对发展生产力、促进社会文明,增强国家实力起先导作用的新技术群。 高技术与传统的一般技术相比,可贵之处在于它所具有的开拓性、增值性和扩散性。发展高技术的主要目的是要将其科研成果转化为商品,建立高技术企业或改造传统产业,并使它能带动一大批相关产业的发展,产生巨大的经济和社会效益。 高技术产业化是一个过程。它以高技术     

王华明中国著名材料加工专家

M:您与您带领的团队仅用4年时间就突破了飞机钛合金等高性能金属结构件的激光熔化沉积快速成形技术并实现在飞机上的应用,请您谈谈这一成果在航空领域的重大意义.     

读来读往

随着国内最大无人直升机V750的成功首飞,无人直升机成为当前备受关注的热点,封面文章将带您走近无人直升机,全面了解无人直升机的关键设计技术;本期专稿综述了热喷涂技术在航空发动机上的应用及发展