可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析

为解决月球车车轮性能需求与体积约束之间的矛盾,提出了一种径向可展开式车轮结构。通过构型设计和构态变换分析对可展开式车轮进行了概念设计。首先,初步确定基本构型,并基于拓扑图理论对车轮拓扑图中的各关联杆件进行拓扑对称性的判定,去掉重复的杆件关联情况,确定实际关联杆件的可能性数目,进行构型的综合,获得各种可能产生的构型及其机构简图。其次,通过机构简图筛选符合要求的构型,针对所选出的构型分别建立邻接矩阵,利用邻接矩阵的性质分析可展开式车轮机构展开过程中的构态变换及其构态变换前后机构自由度变化情况,判定所选构型关联关系对车轮运动的影响,评价各构型的优劣,检验所设计车轮构型的合理性,最终确定所需的月球车车轮构型。     

一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析

针对一种新型具备轴/径向伸缩功能的成型鼓导引机构,基于其拓扑结构特点,把机构以基本驱动单元进行分解,依据功能把基本驱动单元分解成内瓦驱动机构、外瓦驱动机构及外瓦鼓肩驱动机构等子机构,在分别建立各子机构运动学模型基础上,建立整个基本驱动单元的运动学模型。最后,通过运动仿真软件对运动学分析结果进行仿真验证。     

描述变胞机构构态变换的一种新方法及其在构型综合中的应用

通过分析变胞机构的拓扑构态变换过程,提出一种能描述杆件减少过程中任意杆件合并的矩阵表达新方法,此方法不需要进行行列变换就可得到简洁的终态矩阵,且不影响原机构杆件的编号。以此方法为基础,阐述杆件数增加或不变的变胞机构拓扑构态变换的数学描述和实现方法。根据变胞机构构态变化规律和平面机构构型综合的拓扑相关性,提出基于变胞机构拓扑构态变换的数学描述进行平面闭链机构构型综合的新方法,给出单自由度闭链构型综合的实现方法和步骤,并以8杆机构构型综合为例进行应用说明。     

平面五杆机构的构型分岔与构型保持性研究

以平面五杆机构为例,研究了机构尺度与奇异构型之间的关系,提出了一种考虑机构尺度的机构奇异构型判别方法。分析了构型分岔的复杂性,给出了一重构型分岔和二重构型分岔的判定条件。利用非线性奇异性理论,采用普适开折方法对平面五杆机构在奇异位形附近的构型保持性进行了研究,分析了装配误差、负载等扰动因素对奇异点处构型保持性的影响。     

可伸缩式自动晾衣架的系统设计

随着社会飞速发展,人们的生活也日新月异,越来越多的智能化、自动化的产品开始进入普通家庭,传统的晾衣架主要有滑轮组加钢丝绳和伸缩式两种产品,控制方式也主要为手动和半自动两种方式,根据现有晾衣架的结构、控制方式及其需求模式的变化,设计出一款采用智能化、自动化的控制方式,采用四杆结构和螺旋机构的传动方式实现衣服的自动晾晒的伸缩式晾衣架,实现了无人在家也可自动完成衣服的晾晒的生活方式,提高了人们对快节奏生活方式适应。     

机械机构构型的设计方法

在我国科学技术不断进步和发展下,机械行业也取得了非常大的发展.不过在发展的同时,需要解决的问题也变的越来越多样化,对机构构型的要求也越来越高.为了更好的解决生产过程中遇到的问题,就需要不断的对机械机构构型的设计方法进行改进,从而促进机械行业的发展,提高机械构型的性能,提升机械产品的工作效率,节省能耗.基于此对机械结构构型的设计方法进行探讨.     

机械机构构型的设计方法

在我国科学技术不断进步和发展下,机械行业也取得了非常大的发展。不过在发展的同时,需要解决的问题也变的越来越多样化,对机构构型的要求也越来越高。为了更好的解决生产过程中遇到的问题,就需要不断的对机械机构构型的设计方法进行改进,从而促进机械行业的发展,提高机械构型的性能,提升机械产品的工作效率,节省能耗。基于此对机械结构构型的设计方法进行探讨。     

风冷降温式车轮径向疲劳试验有限元分析

为减少汽车车胎的"爆胎"现象,提高汽车安全性能,提出新型风冷降温式车轮概念。目前对于车轮径向疲劳强度设计计算,仍以经验和试验为主。近年来,CAE/CAM软件的发展对车轮的强度设计和开发提供了参考。运用CAE/CAM软件对新型风冷降温式车轮与普通车轮径向疲劳进行对比分析,通过对比分析来检验此风冷降温式车轮结构设计的合理性并为新型车轮设计开发提供依据。     

复杂平面机构装配构型的求解分析与选优

本文基于以有序单开链为基本单元的机构结构理论，给出了一类复杂平面连杆机构运动全过程装配构型求解的一种简便数值计算算法及其计算机自动生成软件，为机构实际装配及类型选优提供了基础。     

基于图论的三构态助老变胞机构的设计与运动学分析

为了研发一款助老机器人,基于图论理论、机构的数综合,设计了一种可在2自由度、1自由度、0自由度之间切换的三构态助老变胞机构.针对变胞机构的2自由度行走构态,运用闭环矢量法进行了运动学分析,得到该变胞机构在该构态下关键位置的位移、速度、加速度等变化规律.分析结果显示,位移曲线在支撑期过渡到摆动期时位移变化较大,在步态周期...     

基于以太网工厂自动化标准的组态软件设计与开发

以太网工厂自动化组态软件是以太网工厂自动化控制系统中的核心技术。通过分析以太网工厂自动化标准的控制系统模型,应用软件工程的思想及面向对象的设计方法对基于以太网工厂自动化的组态软件进行了系统分析和建模,提出了基于以太网工厂自动化标准组态软件的设计方法及实现过程。最后,通过对不同厂商的设备进行组态,证明了设计的有效性。     

Improving the kinematic calibration of a coordinate measuring arm using configuration analysis

Portable coordinate measuring arms (CMA) represent a special class of coordinate measuring machines providing high accuracy combined with high flexibility. To obtain high accurate and reliable 3D coordinates, the kinematic model has to represent precisely the mechanical construction of the CMA. Thus, a reliable and accurate calibration is essential to preserve the CMA's accuracy. However, due to its redundant characteristics, estimating the kinematic parameters has to deal with linear dependencies and, therefore, with rank deficiencies. A profound statistical analysis of the existing calibration approaches has not yet been performed. For this reason, this paper introduces an innovative and replicable least-squares calibration approach based on the general case of adjustment (Gauß–Helmert model). This rigorous optimization procedure integrates the original observations and enables a statistical evaluation of the estimated parameters as well as of each observation, based on the configuration analysis. The applicability of the approach is proofed using simulated and real measuring data. Thanks to the configuration analysis and supported by experimental results, it is shown that an accurate solution of the calibration can be obtained using measurements only located in a small part of the workspace.     

干粉砂浆储罐用搅拌叶轮设计

基于干粉砂浆搅拌加工机理,研究了搅拌和出料螺旋线模型。考虑到搅拌均匀、耐磨损和出料流畅的需求,采用圆柱螺旋线和分段螺旋升角形式,设计出叶轮参数和结构。搅拌叶轮由搅拌轴、搅拌臂、搅拌叶片等组成,采用桨叶式设计。在合理选择材料的基础上,结合三维模型,借助流体力学方法计算了叶轮所受载荷,根据强度理论校验了搅拌轴的静强度,利用Pro/Mechanica有限元工具分析了搅拌臂、搅拌轴的应力场分布,结果证明结构参数合理,强度满足设计要求。     

环境信息组态监控系统设计

通过组态软件、I/O智能驱动软件和ACCESS数据库设计研究温室环境信息组态监控系统,系统操作界面简单,具有人性化,提高温室环境信息管理自动化程度,为设施农业种植决策提供依据,从而进行高产值和高效益的生产.     

用于轮毂加工的立式加工中心夹具设计

根据产能提升要求,对KC80系列前驱动桥机加车间的生产情况进行调查,发现轮毂现有的加工情况不能使机床充分发挥作用,且加工中间转运辅助时间耗费较多.对轮毂加工线的工艺进行分析讨论,进而对螺纹孔及定位销孔加工工序调整,并设计了一套用于相应立式加工中心的夹具.此次工艺调整更好地满足现场加工要求,夹具装夹方便,也减少了加工辅助...     

桥式刮板取料机水平挡轮的设计

桥式刮板取料机无论布置形式如何,在运行中都将产生垂直于轨道的水平侧向力（水平轮压）。设置水平挡轮组的目的在于克服水平侧向力,本文介绍了桥式刮板取料机上挡轮组的设计。     

轻轨水平轮拆卸装置设计

水平轮作为轻轨运行的导向轮,报废率相对较高,传统人工拆卸和安装水平轮辋方式存在效率低、成本高且操作具有一定危险性等缺点。通过对轻轨水平轮结构的分析,设计了一种轻轨水平轮拆卸的机械装置,实现自动、半自动、手动三种模式下的轻轨水平轮轮辋的拆卸与安装。     

Singularity analysis with respect to the workspace of a double parallel manipulator

Singularity analysis is an important issue in the design of parallel manipulators, since they become uncontrollable at singular configurations due to the rank deficiency of the Jacobian. This paper analyzes the singularity of a double parallel manipulator with respect to its workspace. The workspace is decoupled into a positional workspace generated by the first parallel mechanism, and an orientational workspace by the second mechanism. The singularities occurring outside each workspace are analytically found by a Jacobian matrix derived for the velocity transformation from the end-effecfor to the linear actuators. The singularity loci are presented and their geometric properties are examined to prove that the double parallel manipulator is free from the singularity problem.     

电磁桥式起重机大车轮缘断裂原因分析

对电磁桥式起重机断裂的车轮内侧轮缘进行理化分析,发现其理化性能均未达到相关标准要求。结合力学分析,认为啃轨是造成起重机车轮失效的直接原因。     

Numerical analysis for predicting the rolling contact fatigue crack initiation in a railway wheel steel

This paper concerns the modelling of the rolling contact fatigue of a railway wheel steel, which is simulated with moving Hertzian contact pressure. Parametric studies are carried out with a two-dimensional elastic-plastic finite element model of a part of a wheel containing defects. Several parameters, namely the size and shape of material defects, the load magnitude and the friction coefficient are varied to investigate their effect on the railway wheel fatigue damage. Defects or small friction coefficient are a plausible explanation to the initiation of deep subsurface fatigue cracks.