解平面四杆机构约束优化问题的改进遗传算法

以平面四杆机构约束优化设计这一实际问题为背景,针对传统遗传算法（ＧＡ）存在的问题,提出了一种新的将柯西机（ＣＭ）和遗传算法相结合的改进遗传算法（ＭＧＡ）,数值计算结果表明,该算法避免了ＧＡ算法中的早熟收敛问题,可获得上机构参数优化问题的最优解,并且还具有收敛速度快等特点。     

多杆组平面机构运动分析的搜索算法

提出一种以复数矢量法为基础的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法辅以平面三角解法的４种标准子程序，可以解决一些多杆组平面机构的运动分析问题。     

闭环机构关联杆组与冗余约束的关系

含冗余约束的闭环机构型综合一直是机构学中的有意义和重要的课题。本文研究了闭环机构中关联杆组、冗余约束、自由度和被动自由度之间的关系。用串联连接的单自由度基本连杆构成含多自由度的运动副;推导出计算关联杆组自由度、基本运动副数、关联杆组中有效基本连杆数公式。在此基础上用决策树逻辑法确定了闭环机构冗余约束与基本连杆的关系,为含冗余约束和被动自由度的闭环机构型综合提供理论依据。     

平面六杆机构的非全参数综合

平面六杆机构用位移矩阵进行轨迹综合时,分别要列出28—70个非线性方程,求解困难。本文提出了选定少量参数的非全参数综合法,将六杆机构的综合转化为杆组或四杆机构的综合。简化了综合过程,方便实用。     

解平面四杆机构约束优化问题的改进遗传算法

以平面四杆机构约束优化设计这一实际问题为背景,针对传统遗传算法(GA)存在的问题,提出了一种新的将柯西机(CM)和遗传算法相结合的改进遗传算法(MGA)．数值计算结果表明,该算法避免了GA算法中的早熟收敛问题,可获得四杆机构参数优化问题的最优解,并且还具有收敛速度快等特点．     

探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束

提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定。     

确定平面机构自由度的新方法——逐次设定的连架杆法

由机构具有确定运动的条件出发，分析了运动副对构件轨迹的约束情况，得出机构具有确定相对运动的必要条件：（１）在运动过程中相连接两构件运动副处的轨迹应相同；（２）相连接两构件上的点的相对运动要满足运动副对构件的约束条件，提出了还次设定连架杆法，以不满足必要条件前所设定的连架杆数来确定机构的自由度数，其特点是可以不考虑机构是否存在局部自由度、复合铰链、虚约束和公共约束，就能确定机构的自由度。     

杆组法机构运动分析编程方法的研究

本文研究了平面机构运动分析杆组子程序的通用性问题，研究了分析主程序编制的一般方法，为开发通用软件打下了基础。     

给定杆长的平面四杆机构简易设计方法

以辅助圆为基础，引入辅助设计长度ｌ角度ψ，利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导整理得出：（１）图解法设计－－借助ｌ或ψ直接确定辅助圆上固定铰链中心Ａ点，以得到满足给定条件的机构；依据ｌ还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题。（２）解析法设计－－曲梗长ａ和机架长ｄ的计算公式。     

平面四杆机构轨迹综合的延拓法

本文采用一种全新的非线性方程组求解方法—“延拓法”对平面四杆机构轨迹精确点综合问题进行了深入的研究，首先简要阐述了延拓法，以复数法和标准双失组建立了四杆机构五精确点轨迹综合方程，导出了延拓法可解的多项式方程组，详细论述了方程组的求解过程并给出了实例及其部分计算结果．     

计算平面机构自由度的查杆法

本文根据机构的组成原理，提出一种计算平面机构自由新方法－查杆法。该方法只需查出机构中的构件总数就可确定出机构的自由度。     

射影平面上虚元素的共轭性

深入地探讨了射影平面上虚元素的共轭性,得到了有关虚元素共轭性的几个结论．     

已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构

当给定连架杆三对对应位置时 ,为提高机构传动特性 ,提出优化目标为,在传动范围内其传动角的最小值为最大 ;建立解析方程 ,优化设计四杆机构;举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。     

平面机构运动传递指数的分析

从简单的四连杆机构入手，分析了速度矩阵与死点位置的关系，指出死点位置的运动特殊性．将其结论推广至属于Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的平面六杆机构．并给出运动传递指数的概念，用以评价平面六杆机构的传递性能     

虚拟咨询企业的激励机制探讨

随着知识经济的到来和网络技术的飞速发展,虚拟咨询企业作为一种新生事物正蓬勃发展,但是,我国虚拟咨询企业由于缺乏理论指导而陷入发展的瓶颈。借鉴知识型员工的激励理论和国外虚拟咨询企业的成功经验,对于虚拟咨询企业提出了诸如实行奖励沉积制度、进行个性化激励等建议,希望能够为我国虚拟咨询企业的健康发展提供一些帮助。     

平面与基本实体体素相交性快速测试方法

在实体造型过程中，往往需要进行平面与基本实体体素的求交运算．为了加快求交速度，减少不必要的求交运算，应对平面与基本实体体素是否相交作快速测试．为此，提出了实体造型系统中平面与基本实体体素如圆锥体、圆柱体、球体和圆环体等进行相交性快速测试的一种方法．该方法通过坐标变换和简单的Ｚ坐标比较，便可快速判断出平面与基本实体体素的相交性     

按给定位置综合平面四杆机构的方法与程序设计

给定连杆上一点P的位置,可利用位移矩阵来综合连杆机构,利用牛顿一腊夫森浩求解非线性方程组,得出一组中心曲线和圆点曲线。此方法也可应用于五位置问题。在理论分析基础上,进行计算机辅助设计,程序设计结果同时以图形和坐标输出,对应关系直观、清楚,可为设计人员提供进一步分析的依据。     

虚拟企业中的信任机制研究

虚拟企业内的信任问题是联盟取得成功的最重要的环节,大量虚拟企业的失败都可以归结为互相信任问题。本文探讨和剖析了虚拟企业内部成员企业在组建和运转过程中的相互信任问题,并提出了建立相互信任机制的各种有效措施。     

平面机构运动数字化控制系统的设计

介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计，其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进，从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心，系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作，并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能，使教学效果得到显著提高，同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。     

SolidWorks在平面连杆机构动态模拟中的应用

SolidWorks具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,且支持鼠标动态拖动。利用此功能进行平面连杆机构原理性演示时,只用草图状态下的图线就可以快速构建机构原型,并实现动态模拟,无需进行烦琐的三维实体造型及装配,也无需进行复杂的编程。