工业机器人加工中的精度控制方法研究

利用软件编程的方法提高工业机器人的加工精度,首先,利用力传感器对工业机器人、夹具、加工机床进行标定,求取它们之间的位置和姿态误差;其次,利用标定时求取的位置与姿态误差,调整软件中夹具、加工机床模型位置与姿态,使实际空间中的工业机器人、夹具和加工机床的位置、姿态与软件空间中的工业机器人、夹具和加工机床模型的位置、姿态关系一致;最后,将软件空间编制的工业机器人加工程序映射到实际机器人空间。实验结果表明,利用标定后的软件编程,其加工的位置精度可以达到0.2 mm,姿态精度可以达到0.1度。     

机械加工误差及提高加工精度分析

近年来,随着社会与经济的不断发展,我国机械制造业也获得了较大的发展,零件加工作为机械设备生产的主要组成部分,在机械加工的过程中,会受到来自各种因素的影响而导致机械加工精度产生误差,位置发生偏移等,无论是从尺寸方面,还是从形状方面,都无法满足机械加工的需要。机械零件加工误差的产生受多种因素的影响,分析机械加工精度误差,对提高机械产品质量和性能意义重大。本文就主要对机械加工精度的影响因素进行分析,进而提出相关的改进建议。     

磨削加工精度分析及提高方法

磨削的加工精度,指零件磨削加工后的尺寸精度、形状精度和位置精度三方面与图样技术要求所符合的程度。在磨削加工时,磨床、夹具、砂轮和工件构成了一个完整的工艺系统。     

普通机床加工误差分析及提高精度的措施

机床是机械加工常用的设备,由于工作时间较长且工作量较大,机床加工误差问题的出现在所难免。如果机床加工误差问题迟迟得不到解决,则会对零件的使用造成影响。现通过对普通机床加工误差问题进行分析,提出了提高精度的措施。     

机器人加工精度在线控制的研究

提出一种基于KUKA机器人控制器的在线控制方法,用来实时补偿工业机器人在钣金加工中由于自身柔性所产生的加工误差。在已有机器人末端接触力与位置误差关系的基础上,根据机器人控制器自身限制条件和编程语言,设计出简化控制算法和相应的程序,用于对加工中的机器人末端位置进行实时补偿,以达到提升加工精度的目的。该在线实时控制的方法通过实验与分析后,被证实具有一定的可行性。     

浅析机床加工误差及提高精度的措施

机床在加工过程中其工艺系统会产生各种误差,从而影响零件的加工精度。工件的加工精度在很大程度上取决于机床的精度,研究机床加工过程误差的产生及防止对提高机床加工精度有着重要的意义。     

关于数控机床加工精度提高方法的分析

本文通过分析数控机床加工过程中误差产生的原因和相关影响因素,对提高数控机床加工精度的方法进行了分析。     

数控铣削加工精度与加工误差分析

数控铣床又称CNC铣床,是一种加工功能很强的数控机床。数控铣削加工精度和加工误差是衡量加工零件品质的两个重要的方面,并针对数控铣削加工精度的影响因素与加工误差来源进行分析和研究。分析认为,机床本身系统误差和编程工艺误差是造成数铣加工误差的主要原因,针对以上原因,提出了相应的补偿措施,大大提高了数铣的加工精度。     

数控车床加工精度的影响因素及提高方法分析

首先阐述了数控车床的组成及工作原理,在此基础上对影响数控车床精度的因素进行了分析,并提出了提高数控车床精度的方法和措施,相关方法和措施的提出对提高数控车床的加工精度具有一定的指导作用。     

机器人复杂产品加工中的不同加工策略研究与实验

机器人加工复杂外形产品时需要采用不同的加工策略,对于近似回转体的局部外形,采用转台配合机器人的加工策略;对于非回转体局部外形,采用机器人多侧加工策略.为了实现转台协调跟踪机器人运动的回转加工,利用卡尔曼滤波器对机器人速度进行预测,借助机器人的相邻轨迹点运行时间与转台对应相邻轨迹点运行时间相同的特性,实现转台对机器人运动...     

提高齿轮加工精度的方法

在滚齿机上加工齿轮时,由于有几何偏心和运动偏心,就会引入被加工齿轮的齿距误差和齿距累积误差,影响齿轮传动的准确性和平稳性。 齿轮在加工时,几何偏心和运动偏心是同时存在的,引起的齿距误差均是以齿轮一转为周期,按正弦规律变化的,其综合影响结果,可按矢量相加合成。这样,就可设法使其相互补偿,消减齿距误差和齿距累积误差。     

提高数控车床加工精度及技巧分析

随着现代化数控技术的发展,在机械制造业当中已经广泛地使用使用车床。如何保证零件本身的加工精度,以及在数控车床加工中应该具备何种技巧,就成为使用人员所关心的问题。本文通过数控车床加工精度的提高和数控车床加工质量的提升技巧两个方面对数控车床的加工技术进行了具体的分析。     

提高刨床加工精度的方法

图1、2是我厂与国外机床制造公司合作生产的龙门导轨磨床床身,该床身较长,精度高。由于我厂设备限制,精加工只能用B220K(规格为2.5m×14m),普通龙门刨床。用普通机床加工高精度床身较困难,必须对机床进行调整,为此,我厂着重解决以下问题。     

提高线切割加工精度的方法

电火花切割是一种直线电极的展成加工方法,因为它使模具(尤其是复杂模具)加工工序简化、生产周期缩短而倍受人们欢迎,被广泛地应用于模具制造行业。但由于我国快走丝线切割机床的结构设计、制造精度以及加工工艺指标等方面和国外同类机床相比还有差距,所以在加工精度要求较高的模具时,我国的一般线切割机床不能满足精密加工     

提高矿山机械加工精度的方法探讨

在矿山机械加工过程中，存在许多对结果造成影响的因素，所以在具体加工中需首先明确导致矿山机械加工产生误差的原因，然后在具体加工中，针对细节进行分析和改进。本文将简单分析影响矿山加工的主要因素，并针对这些影响因素提出几点方法。     

提高加工中心加工精度的方法和途径

加工中心是６０年代后期逐渐发展起来的新型数控机床,加工中心的出现,改变了小批量生产中一人、一机、一刀、一工位的落后书面而把许多相关的分散工序集中一起,组成了一个以工件为中心的多工序自动加工机床,其效果不仅减少占地面积,而且保证了加工质量,提高工效降低成本。     

提高钻、铰孔加工精度的加工方法

按照传统的孔加工方法,孔距精度达不到±0.1mm的精度要求.我们通过实践研究出了提高钻、铰孔孔距精度和提高铰孔孔径精度的加工方法.     

数控车床加工精度的影响因素及提高方法分析

近年来,社会经济快速发展的同时,我国制造业也步入了快速发展阶段,随着人们对于产品质量与生产效率的整体要求不断提高,数控车床加工技术被广泛应用于各个领域当中,为企业创造了巨大的经济效益。随着市场对于相关零部件的精密性要求越来越高,为了保障零件的整体质量,就必须要不断提升数控车床加工精度,这也是当前急需解决的重点问题,必须要引起相关人员的高度重视。文章通过对数控车床加工精度的影响因素进行了分析,并进一步探讨了数控车床加工精度的具体提高方法,希望可以为相关从业人员提供些许借鉴。     

一种移动加工机器人的视觉定位方法

针对移动机器人多站位加工需求,提出一种在加工现场仅需一次三维视觉测量便可确定移动机器人基坐标系相对工件坐标系位姿的方法。该方法首先利用激光跟踪仪和视觉传感器测量信息分别构造机器人基坐标系相对工件坐标系的齐次变换矩阵;然后以有限位形下后者相对前者偏差的二范数之和最小为目标,辨识机器人全关节运动误差的二次响应面系数。据此,在用视觉传感器获取工件坐标系相对视觉坐标系的位姿后,便可用二次响应面系数修正机器人基坐标系相对工件坐标系的位姿偏差,并通过一次在线视觉测量便可实现移动机器人的快速定位。以一台搭载在AGV上的混联加工机器人为例,通过试验验证了所提出方法的正确性和有效性。     

小模数锥齿轮的加工误差分析及精度检验

为了判定小模数锥齿轮的精度和质量，在分析小模数锥齿轮加工误差的基础上，给出了公差组的选用标准及其检测方法，并提出了用间接法检验齿轮副（一齿）轴交角综合误差的原理及其检查仪的设计原理。