单核单涡旋混沌系统定平面折返控制法

基于混沌细胞模型理论,提出适用于单核单涡旋混沌系统的定平面折返控制法.让混沌系统的运动轨线在确定的平面折返,并用一线性系统取代混沌系统作折返运动,从而大大降低了系统的随机性.适当选择折返平面,可控制混沌系统稳定运行于某些周期轨道上.用该控制方法对多个典型混沌系统进行数字仿真实验,获得了稳定的周期1、周期2和周期4轨道.     

两个不同Sprott混沌系统的控制与同步研究

首先采用线性反馈方法来控制混沌的SprottC系统和混沌的SprottF系统,使这两个混沌系统的轨道被控制到他们各自的每一个平衡点.然后使用主动控制方法来同步这两个不同的混沌系统,使混沌的SprottC系统和SprottF系统的轨道重合.并用数值模拟证实了理论的正确性.     

混沌控制综述

混沌和混沌控制是非线性动力学的新理论和新的研究领域.混沌运动是非线性动力学系统所产生的复杂的不规则行为,它普遍存在于自然界的各个领域中.该文介绍了混沌的产生、特点及混沌控制的发展以及研究思想,对混沌控制的不同策略进行综述.重点阐述了OGY方法的思想、原理和特点,对自适应控制方法、连续反馈控制法、神经网络法等作了介绍,对今后可能存在的困难提出了一些见解,指出混沌控制应用前景和研究方向.     

一个新超混沌系统的混沌控制比较研究

通过分析研究四维混沌吸引子数学模型的特征,构造了一个新超混沌动力系统.通过对其复杂混沌动力学特征进行分析,表明该四维动力系统含有超混沌吸引子.分别用线性反馈控制、自适应控制方法对该新超混沌系统进行控制,利用Matlab仿真实现了一个新超混沌系统的混沌控制.结果表明,利用线性反馈控制和自适应控制都可以很好地消除混沌,使方程达到一个稳定的状态.     

新超混沌系统的动力学行为及自适应控制和同步

分析了一个新混沌系统的超混沌动力学行为,给出了这个未知参数的超混沌系统的自适应控制和同步问题的数值模拟结果.运用相图、分岔图、Lyapunov指数谱和庞加莱截面图,返回映射和功率谱等揭示了系统混沌行为的普适特征,基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法将系统的混沌运动控制到一个不稳定的平衡点.此外,设计自适应控制律以实现超混沌系统的状态同步,仿真结果表明所提出的方法的有效性.     

基于遗传算法混沌系统同步的研究

把混沌同步和混沌控制相结合, 利用引导混沌轨道的基本原理, 将模拟自然界生物进化过程的遗传算法用于混沌同步, 提出基于遗传算法引导混沌轨道, 从而实现混沌系统同步的新方法, 目的是使初始条件不同的混沌系统在小扰动作用下能迅速到达同步, 并采取策略使同步得以维持. 以H啨ｎｏｎＭａｐ系统为例的仿真表明, 用此方法实现同步效果良好.     

新超混沌系统的动力学行为及自适应控制与同步

分析了一个新混沌系统的超混沌动力学行为,给出了这个未知参数的超混沌系统的自适应控制和同步问题的数值模拟结果.运用相图、分岔图、Lyapunov指数谱和庞加莱截面图,返回映射和功率谱等揭示了系统混沌行为的普适特征,基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法将系统的混沌运动控制到一个不稳定的平衡点.此外,设计自适应控制律以实现超混沌系统的状态同步,仿真结果表明所提出的方法的有效性.     

混沌系统的神经网络控制

提出一种利用神经网络控制系统混沌运动的新方法,并用该方法实现了Ｌｏｒｅｎｚ和Ｒｏｓｓｌｅｒ系统混沌运动控制,从而使系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。仿真结果表明,该方法控制混沌系统响应速度快,控制精度高。     

结合混沌预测的改进的OGY 控制方法

提出一种结合混沌预测的改进的OGY方法，首先对OGY方法进行了改进，使其可以稳定一个混沌系统到不同的目标点，然后利用混沌的相空间预测算法，得到系统的状态估计值，进而得到控制量，使混沌系统能较快地进入其控制区间。与通常的混沌控制方法相比，该方法大大加快了混沌系统的稳定过程，仿真结果表明，该方法是有效的。     

一类不确定混沌系统的模糊滑模控制与同步

针对一类具有不确定项的二阶连续时间混沌系统的定值跟踪控制和自混沌同步及异结构混沌同步问题,提出了一种模糊滑模变结构控制方法,设计了模糊滑模变结构控制器,并从理论上证明了控制系统的稳定性.在该控制器的作用下,可以实现两个相同或不同结构的混沌系统的控制与同步,且不受不确定性的影响,具有很强的鲁棒性.定值跟踪和同步控制的仿真结果表明,该控制器是有效的.     

基于T-S模糊模型的混沌系统脉冲控制

给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模的原理,得到与混沌系统等价的T-S模糊系统.然后根据建模得到的T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法的有效性.     

复混沌系统的稳态控制

混沌系统的多稳态具有复杂性和非预期性,引起了人们的极大关注,如何针对混沌系统进行稳态控制还没有有效的方法.混沌吸引子是复混沌系统典型的动态特性.本文的主要目标是选择合适的控制方法使复混沌系统在预定的位置范围获得期望的稳态吸引子.本文即针对复混沌稳态吸引子的控制问题,提出了分段函数控制器和比例正弦函数控制器,分别用于实现稳态吸引子的位置控制和形状控制,其中混沌吸引子的位置由分段函数的间隔控制,混沌吸引子的形状由系统参数或正弦函数控制.这两种控制器简单可行,易于实现.最后,通过复Lorenz混沌系统和一个物理实例Duffing振子仿真实验验证了所提出控制器的有效性.     

基于预测控制的混沌系统参数微调控制方法

本文将预测控制理论引入混沌系统的控制研究中，提出一种基于预测控制的混沌系统参数微调控制方法，通过对控制参数进行微调，将模型未知时的混沌运动稳定到系统的不稳定不动点处．与现有同类方法相比，本控制系统具有快得多的响应速度，需要较短的时间就能实现混沌系统的控制．本方法能够控制超混沌系统，算法简便，控制算法的收敛性和控制系统的稳定性能够保证，理论分析和仿真实验都表明了本方法的有效性．     

基于DSP Builder的时滞混沌系统数字电路设计研究

采用一阶差分方程对时滞Lorenz混沌系统进行预处理,提出了基于DSP Builder的时滞混沌系统数字电路设计方法.此方法克服了用模拟电路设计混沌系统时,对元器件偏差及环境影响较敏感的缺陷,同时对时滞混沌系统的混沌抑制问题进行了讨论,针对系统模型描述,设计了线性控制器,并在系统离散化的基础上进行了系统数字电路设计；最...     

线性反馈实现Liu系统的混沌同步

讨论了新混沌系统Liu系统的混沌同步问题.基于Lyapunov函数分别提出了单变量以及多变量的线性状态反馈控制方案,采用这两种线性控制方案均可实现Liu系统的混沌同步.线性反馈控制比起非线性控制具有结构简单、易于实现的特点.数值模拟结果验证了两种方案的可行性.     

Adaptive neuro-genetic control of chaos applied to the attitude control problem

Conventional adaptive control techniques have, for the most part, been based on methods for linear or weakly non-linear systems. More recently, neural network and genetic algorithm controllers have started to be applied to complex, non-linear dynamic systems. The control of chaotic dynamic systems poses a series of especially challenging problems. In this paper, an adaptive control architecture using neural networks and genetic algorithms is applied to a complex, highly nonlinear, chaotic dynamic system: the adaptive attitude control problem (for a satellite), in the presence of large, external forces (which left to themselves led the system into a chaotic motion). In contrast to the OGY method, which uses small control adjustments to stabilize a chaotic system in an otherwise unstable but natural periodic orbit of the system, the neuro-genetic controller may use large control adjustments and proves capable of effectively attaining any specified system state, with no a prioriknowledge of the dynamics, even in the presence of significant noise.This work was partly supported by SERC grant 90800355.     

Bonhoeffer-van der Pol方程的混沌控制

基于延时反馈混沌控制方法和相空间压缩法,提出了一种改进的延时控制方法,即：将空间压缩作为系统状态变量的一种约束施加到延时反馈混沌控制中．以Bonhoeffer-van der Pol系统为例,数值验证了此改进方法的有效性．结果表明：对于具有单个吸引子的混沌系统,此方法可以将混沌系统很快控制到一个期望的周期轨道上,与原始的延时反馈方法相比减少了恢复时间．对于具有多个混沌吸引子的系统,通过增加适当的相空间限制器,可以快捷地将系统稳定在嵌入于不同混沌吸引子中的期望周期轨道上．     

永磁同步电动机的有限时间自适应混沌控制

针对永磁同步电动机（PMSM）的混沌吸引子现象以及研究中只能实现平衡状态的周期点的混沌同步控制问题,提出了一种基于自动控制理论与有限时间控制原理的零误差系统算法。首先,通过已建立的PMSM的数学模型,经过数学公式转化得到PMSM各状态变量与其预期设定值之间形成的误差系统模型;然后,利用李雅谱诺夫稳定性理论,对所形成的误差系统模型进行同步控制器与校正率的设计,并证明误差系统在有限时间内快速地收敛至零点;最后,对误差系统施加干扰量,对算法进行鲁棒性分析。理论与仿真结果表明,所提出的算法能实现误差系统到达零点后仍一直维持在零点的平衡状态,有效地抑制PMSM系统中混沌吸引子现象的产生,灵活地调整PMSM的输入输出,在确保PMSM正常运转的基础上,PMSM系统对不定性参量与外部扰动量具有良好的鲁棒特性。