基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究

为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况,提出了掘进机空间位姿参数,建立了位姿测量系统的数学模型,应用MATLAB进行仿真分析研究,得出了掘进机空间位姿参数在不同掘进进尺及掘进时间情况下的变化规律。     

iGPS的单站多点分时测量系统对掘进机偏向位移精度研究

为解决目前掘进机定位过程中存在自动化程度低、测量介质易被遮挡等问题,提出了一种基于i GPS的掘进机单站多点分时测量系统,并应用此系统对掘进机偏向位移精度进行研究。根据实际工况,构建单站多点分时测量系统,建立掘进机偏向位移与测量参数的数学模型,根据随机误差建模理论推导出误差传递方程,研究在不同发射站间距、不同测量距离情况下偏向位移误差的变化规律,通过高精度测试系统进行试验验证。     

激光扫描仪虚拟测方技术的测量精度分析

由于已有的测量误差模型不能准确地表达激光扫描仪虚拟测方系统在空间数据采集和融合过程中的误差传播规律,在误差来源分析的基础上,研究设计了用于激光扫描仪虚拟测方系统及相似测量系统的误差传播模型,并结合实例讨论了影响测量精度的因子,得出了不同曲面构造方法的误差特征。     

未测连接角的导线测量精度分析

在铜绿山矿控制测量中,利用自编测量平差程序,分6种导线形状,对已测连接角的光电测距导线与未测连接角的光电测距导线进行比较分析,找出在这两种情形下导线点和边的误差分布规律,供测量工作者在实际工作中借鉴参考。     

激光熔覆技术应用于掘进机截齿的研究

掘进机截齿长期受到交变的冲击载荷,常因过度磨损而失效。对截齿合金头部分进行激光熔覆处理,并用ANSYS软件对截齿进行动力学和疲劳分析。计算发现,熔覆层能有效提高截齿的使用寿命。激光熔覆技术具有良好推广前景。     

未测连接角的导线测量精度分析

在铜绿山矿控制测量中,利用自编测量平差程序,分6种导线形状,对已测连接角的光电测距导线与未测连接角的光电测距导线进行比较分析,找出在这两种情形下导线点和边的误差分布规律,供测量工作者在实际工作中借鉴参考。     

提高大型贯通精度的测量技术研究

通过对孔庄煤矿的大型贯通精度的实践分析,提出并论证了布设闭合导线,提高测角精度能够有效提高大型贯通的精度,确保大型贯通工程的准确、安全贯通。     

提高大型贯通精度的测量技术研究

通过对孔庄煤矿的大型贯通精度的实践分析,提出并论证了布设闭合导线,提高测角精度能够有效提高大型贯通的精度,确保大型贯通工程的准确、安全贯通.     

基于DEM的单张数字影像测量精度研究

文中从单张数字影像测量的基本数学出发,根据误差传播定律,从理论上探讨了外方位元素及DEM模型精度与解析点精度关系,并就几种不同精度的DEM数据进行了模拟试算。理论和实验结果均证明,即使根据1：5万地形图建立的DEM数据进行单影像匹配计算,也能满足1：5万地质填图的精度要求。     

三维激光扫描仪测量精度的快速检查方法

地面三维激光扫描仪作为一种高精密的测量仪器,可以为测绘等领域提供海量基础数据。为了实时快速对其测量精度进行检验,基于实践经验,在应用重心类方法获取球体中心坐标信息的基础上,通过对比高精度全站仪和三维激光扫描仪相应数据,对三维激光扫描仪的点位精度、测距精度和点云拼接精度进行了快速检验。     

基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量方法

为了通过单点布站实现掘进机所有位姿参数的自动测量,在分析现有掘进机位姿测量方法的基础上,提出基于激光跟踪云台与激光标靶组合测量的掘进机位姿测量方法。阐述了测量系统的组成、工作原理及激光标靶提取光斑坐标的方法,通过研究掘进机位姿、激光标靶位姿、激光跟踪云台位姿以及巷道坐标系之间的转换关系,建立掘进机位姿测量系统的数学模型,解算出掘进机相对于巷道坐标系的绝对位姿的数学表达式,并采用Matlab分析了掘进机各位置和姿态参数的测量误差。实验结果表明:测量距离为60 m时的翻滚角误差小于0.7°,俯仰角误差小于0.7°,方向角误差小于0.2°,X轴误差小于10 mm,Y轴误差小于40 mm,Z轴误差小于30 mm,满足掘进机位姿测量的精度要求。     

掘进机断面成形精度与传感器精度的匹配模型

在分析悬臂式掘进机掘进断面成形控制原理的基础上,建立了基于角位移和检测液压缸行程的断面几何参数的匹配模型,得出了掘进机巷道断面成形尺寸与传感器检测量及断面成形控制精度与传感器精度之间的数学关系,为断面成形控制中传感器的精度选择及截割轨迹监控系统的可视化数据采集提供了理论基础。     

用实测角换算边法提高导线测量精度

介绍了一种在导线测量中,既能提高测量精度,又能减少工作量的好方法--实测角换算边法.在永夏矿区车集矿和城郊矿建设中应用了该方法,均取得了良好效果.     

基于全站仪的造船精度控制测量算法研究

造船精度控制是船舶制造过程中一项重要的内容,应用高精度全站仪的测量系统可为精度控制提供坐标数据采集及辅助计算与分析功能,以达到提高造船质量与效率的目的。文中详细探讨了全站仪测量系统的测量原理,包括坐标系建立、坐标求解、隐蔽点测量及测站迁移。此外,通过对坐标系转换方法的研究,提供了船体实测数据与设计数据比对分析的途径。     

用长角短边法提高导线测量精度

提高测量精度,减少测量工作量是测量工作中需要研究的问题。本文介绍一种在导线测量中,即能提高测量精度,又能减少工作量的好方法——长角短边法。     

用长角短边法提高导线测量精度

结合矿山坑道测量建立高级导线。通过分析影响导线精度的误差来源，总结出一种适宜的观测法：“长角短边法”（或“边角分测法”）。作业实践证明，用长角短边法可比普通法更有效地提高导线测量精度。     

基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法

根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明：在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。