自动翻转变幅机构三铰点位置的优化设计

在翻转机构设计中，为确定三铰点的最佳位置而建立了优化的数学模型，使汽缸在推动翻转机时的力矩最大，从而减小了汽缸和整个机构的尺寸。     

运用响应面法的高空作业车臂架变幅三铰点位置优化

针对现有高空作业车臂架变幅三铰点位置优化中缺乏动力分析和对作业人员舒适度考虑的问题,以平台起升速度最小、起升加速度最小、起升高度最大,主臂油缸行程最短,起升动态过程中各节折臂与变幅油缸铰点应力最小为目标,各节臂变幅三铰点位置为变量,运用拉丁超立方抽样试验法和Kriging插值法建立响应面模型,基于遗传算法进行多目标优化。结果表明,此方法能得到较好的优化效果且与实际仿真结果误差较小,同时弥补了现有研究缺乏动力分析和对工作人员舒适度考虑的不足。     

伸缩臂叉装车铰点位置的优化设计

通过分析伸缩臂叉装车的运动和受力特点，用机械优化设计方法建立铰点位置的目标函数，并利用Matlab工程软件进行求解，得到优化后的目标位置。     

自动翻转变幅机构三铰点位置的优化设计

在翻转机构设计中,为确定三铰点的最佳位置而建立了优化的数学模型,使汽缸在推动翻转机时的力矩最大,从而减小了汽缸和整个机构的尺寸。     

基于多目标混合遗传算法的变幅三铰点优化

以变幅油缸，转台，吊臂受力最小，基本工作臂长度最短为液压伸缩臂式起重机变幅三铰点机构设计的多重优化目标，建立优化设计的数学模型。利用MATLAB遗传算法工具箱求解寻求问题的最优解，多目标优化的处理采用混合遗传算法。     

河道探测车变幅机构的优化设计

对河道探测车变幅机构进行了运动和受力分析,以变幅过程液压缸的压力和探测臂危险截面的弯矩为目标函数,建立了变幅机构三铰点多目标优化设计数学模型.通过优化分析,获得了变幅机构三铰点位置的优化设计参数,优化后变幅过程液压缸的最大工作压力和探测臂危险截面的最大弯矩值与优化前相比分别降低了32%,7%,有效地改进了原始设计,减小系统的压力损耗,提高了整车作业效率.     

高空作业平台六铰点变幅机构液压缸推力分析

针对高空作业平台变幅机构液压缸的推力计算问题,对该设备中六铰点变幅机构的理论计算方法进行了对比分析,归纳总结了现有理论计算方法中的误差原因,提出了一种更偏于安全的计算思路。分别利用力矩平衡原理、虚位移原理进行了推导演算;在虚位移原理的求解中,将该原理具体分为整体解析法和分点解析法两种子方法,并将3种方法的推导结果代入到某具体型号的六铰点变幅机构中,通过实验对其结果进行了验证。研究结果表明:不同的误差因素会造成不同的计算数值,选取计算结果中的最大值可以有效提高机构的安全性能;上述分析可推广到其他变幅机构的理论计算中,为虚位移原理的应用提供参考。     

起重机补偿滑轮铰点位置的双曲解析计算法

采用补偿滑轮组是单臂起重机在变幅过程中使吊重沿水平线移动的一种常用方法。文中阐述了滑轮组补偿原理,由臂架摆动引起吊钩滑轮组的升降Δh_i,将由补偿滑轮组的铰点A至吊钩滑轮组的间距变化Δl_i来补偿。介绍了确定补偿滑轮铰点合理位量的双曲解析计算法。还举例计算确定了补偿滑轮铰点A的位置。     

基于遗传算法的补偿滑轮组变幅机构多目标模糊优化

由于补偿滑轮组变幅机构在起重机械中工作特点的需要，传统的单目标优化方法和优化数值解法，在同时满足设计的经济性与稳定性以及优化解的方面存在不足，基于此，本文采用了综合考虑机构稳定性和经济性的多目标优化模型，利用模糊理论建立了综合评价函数，在数值方法上应用求解精度高的遗传算法，具体算例的优化结果与文献[1]比较，在经济性与稳定性等各项技术上都获得了改善。     

基于多目标遗传算法的贝塞尔超声变幅杆优化设计方法研究

为设计满足蜂窝复合材料加工要求的高性能超声变幅杆,提出了一种基于多目标遗传算法的超声变幅杆优化设计方法。以变幅杆的结构参数为设计变量,以谐振频率和放大系数为优化设计目标,建立了贝塞尔超声变幅杆的数学优化模型。通过在遗传算法中调用ANSYS仿真软件,对变幅杆进行了建模和动力学分析,获得了计算目标函数所需的参数,采用多目标遗传算法求出了Pareto最优解集,在所求出的Pareto最优解集中选择了一组最符合设计要求的解作为超声变幅杆的设计参数。为验证设计的有效性,对所设计的变幅杆进行了性能测试并对蜂窝复合材料进行了试切实验。实验结果表明：通过该优化设计方法得到的变幅杆放大倍数为7.66,较优化设计前提高了29%,且工作频率更接近于设计频率。通过仿真分析和性能实验,验证了该方法的有效性和可靠性,试切实验结果表明所设计的变幅杆满足加工要求,工艺效果好。     

基于带权重遗传算法的工程变幅机构优化设计

变幅机构是工程机械的关键,仔细分析了中联重科49 m混凝土泵车的变幅机构,建立了其6节点等效模型.在此基础上,分析了变幅油缸的受力情况,指出对变幅机构的设计应保证变幅油缸受到的压力及压力的变化都尽可能小.为此,提出采用带权重的遗传算法对变幅机构进行优化设计,将各优化目标对变幅机构的影响程度考虑到适应度函数中.仿真分析证明了所提出优化算法的有效性.     

多目标决策及其在起重机变幅机构优化中的应用

运筹学中的多目标决策方法可以应用于机械设备的多目标优化设计。交互式多目标决策方法的特点在于能根据决策者的要求,随时修改评价函数,使优化结果不断接近决策者的要求。文章以起重机变幅机构三铰点优化设计为例证明其优越性。     

复杂铰点空间旋转放大机构计算与力学分析

为了得到驱动机构与承载机构的力学变化关系,在广义坐标下,对六连杆复杂铰点空间旋转放大机构运动全过程分析。基于力矩稳定性,借助MATLAB计算旋转过程中驱动力与承载力的变化关系,得到其动态曲线,通过试验测试验证计算的准确性和结构的合理性,对多连杆机械结构臂架的结构布局优化提供一种简易的计算方法,也对轻量化设计具有一定的指导意义。     

集装箱正面吊变幅机构的铰点位置优化

集装箱正面吊变幅机构是正面吊大臂举升机构的核心,其变幅铰点位置的确定直接影响到整机的性能。通过对变幅机构受力特性的分析,以变幅油缸最大负载最小及变幅液压系统液压冲击最小为优化目标,建立变幅机构三铰点数学模型,采用分层排序法处理多目标问题的优化,利用Matlab粒子群算法对变幅铰点位置进行优化,结果表明优化后的铰点位置提高了正面吊整机性能,为变幅机构参数设计和改善提供了重要依据。     

门座起重机变幅机构的模糊可靠性优化设计

从设计的角度出发，详细分析了变幅机构的运行情况，提出了几种目标函数的建立方法，有效地解决了变幅机构的模糊优化问题，其设计思路对其他机构的优化设计有较大的参考价值。     

基于遗传算法的斗轮堆取料机变幅机构的优化设计

四杆机构平衡系统是斗轮堆取料机变幅机构采用比较多的1种形式,针对斗轮堆取料机四杆机构平衡系统建立数学模型,采用遗传算法并运用MATLAB工具箱对变幅机构进行优化,改善了变幅机构的性能和结构的受力状态,取得显著效益.     

岸边集装箱起重机钢丝绳铰点托辊位置的分析

岸边集装箱起重机前大梁仰起过程中,连接小车出绳滑轮和头部固定端的钢丝绳长度变化过大时,会成为起重机运行的安全隐患。为控制此变化量,需选择合适的铰点托辊位置。对前大梁仰起全过程的绳长变化建立了详尽模型及简易模型,运用几何和微积分方法进行分析,推导出解析式。结合对现有设计和简单模型进行评估的实例做出总结。     

基于交互式决策算法的轮式起重机变幅机构铰点优化

以变幅液压缸、转台、吊臂受力最小,起升高度最大为目标建立轮式起重机变幅机构3铰点的数学模型。采用交互式决策算法进行优化计算,引入满意度和总体协调度的概念,避免了目标权重系数人为确定的任意性,并可实现决策者与系统模型之间信息的反复交换,使优化结果不断地向决策者的要求靠近,进而从一系列局部最优解中选出相对最优解。经过优化,改善了变幅机构的受力性能,为以后变幅机构的设计改进提供了依据。     

三点支撑T形床身机床垫铁位置多目标优化设计

For the optimal position problems of the three-point supporting machine tools, a optimal method was proposed to optimize the locations of the three-point supporting. The detailed design processes were introduced with a T-shaped bed of a CNC cylindrical grinder which was taken as the research object. Firstly, the initial supporting positions were determined by the method of dividing bottom plane of the bed and finding the centroid of each region, and the pad-iron positions were parameterized, then the parameter ranges were specified according to the position limit conditions. Secondly, the multi-objective optimization mathematical model of pad-iron positions was established, and the optimal solution was obtained to achieve the optimal static and dynamic performances of the bed. Finally, by analyzing the relationship between the three pad-iron positions obtained from Pareto frontier and the bed geometric sizes, the arrangement rule of three-point support for this model was obtained. The results show that the static and dynamic performances of the bed are improved by this suggested method.     

基于油缸铰接点位置铰接车转向机构优化设计

铰接转向机构是铰接车重要组成部分之一,既对整车的动力性、转向稳定性产生重要影响,也是整车安全运行的重要影响因素。以油缸铰接点位置为变量,建立铰接转向机构优化设计数学模型,分析变量对转向过程系统消耗的平均功率、最大转向角和最大行程差等几项动态性能指标的影响。分析数据表明,铰接点位置对平均功率和最大行程差影响较大。在此基础上以转向过程的最大行程差和平均功率为目标函数,在一定的约束条件下,包括边界条件约束、油缸结构尺寸约束、伸缩比和传力角度约束等,对转向机构进行了优化,优化后改变了油缸铰接点位置,并使最大行程差减少39.55%,消耗的平均功率减少4.99%。