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何惠湘 《机械工程与自动化》2009,(6):149-151
讨论了串行总线通信协议在多联中央空调机组上的一种应用,简要介绍了串行总线通信协议的几种方式及各自的特点,并主要讨论了基于I2C总线的双机通信硬件电路、通信软件的设计. 相似文献
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针对搬运机器人的应用需求,设计了一种搬运机器人控制系统.介绍了搬运机器人控制系统的控制器硬件、示教器硬件和软件,控制器硬件包括工业主板、扩展板、电压转换模块、串口保护电路、通用串行总线接口保护电路、输入输出光耦隔离电路,示教器硬件包括液晶屏驱动板、触摸屏驱动板、信号转接板.对这一控制系统的界面功能进行了开发,并通过四轴平行机构搬运机器人进行了测试验证. 相似文献
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USB总线的腐蚀测量装置设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
本文简要回顾了恒电量腐蚀测量仪器的发展进程.为了满足仪器现场测量的要求,硬件上设计了采用通用串行总线型的数据采集卡来控制恒电量,测量并改进了直流供电模块.软件上设计实现了腐蚀测量自动化,增强了信号降噪功能.实验结果表明,基于USB的Coul-1腐蚀测量系统具有良好的测试精度和可靠性. 相似文献
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通用串行总线(USB)具有即插即用、扩展方便和传输速度快等优点.为了实现方便快速的数据采集与实时控制,在基于DSP的信号检测与处理实验平台上设计以ISP1581为接口芯片的USB通信接口.设计了硬件电路,并编写了固件程序、应用程序、驱动程序以及上位机软件.测试结果表明,实验平台通过USB接口实现了传感器数据采集与电机控... 相似文献
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一种基于DSP的脑机接口硬件系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为了实现脑机接口系统的便携性,提高脑机接口信号传输的通信速率,本系统应用高性能信号处理器TMS320VC5402DSP作为核心芯片,设计了一种基于DSP的脑机接口硬件系统。在DSP系统设计中,应用多通道缓冲串口(McBSP)实现了DSP与模数转换器(A/D)的接口设计;扩展了可以实现上电自动加载的FLASH;应用通用串行总线USB接口实现DSP系统与上位机的通信。本文详细介绍了这一种基于DSP芯片的脑机接口系统的硬件组成和工作原理,包括各模块的芯片选择和接口设计,并运用VISIO和PROTEL软件绘制了框图及电路图,为后续的工作打下了基础。 相似文献
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介绍了基于DeviceNet现场总线的车辆防溜自动控制系统的结构,主要技术条件和基本功能,并着重介绍了其控制系统的硬件组成、控制原理和软件构成特点. 相似文献
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自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点,详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明,该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。 相似文献
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论述了虚拟式多路温度测试系统的工作原理,硬件结构和软件设计.该系统基于LabVIEW虚拟仪器软件能对温度进行实时显示,存储和报警。 相似文献
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阐述了铜杆生产过程中信息采集系统的主要研究内容;概括了硬件的结构和选用的主要设备;阐述了上位机软件的主要模块及实现方法;系统采用面向对象的编程方法,界面友好,操作简单,功能完善;实际运行效果良好,具有较好的应用前景。 相似文献