动态神经网络自组织模糊控制在交流调速系统中的应用研究

利用动态神经网络所具有的并行处理、分布式信息存贮、自学习自适应的特点,实现了对结构复杂、干扰大且控制精度要求高的变频调速系统的控制.仿真结果表明,控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力.与PID控制作对比研究的结果表明,神经模糊控制超调小、响应快、无静差、鲁棒性强,具有较好的动、静态品质.     

基于神经网络的自适应模糊控制在交流调速中的应用研究

针对现代的交流调速系统中存在的问题,充分利用神经网络的自学习自适应能力和快速计算能力,提出了一种用径向基函数(RBF)神经网络来实现的具有在线自调整功能的模糊控制方案,并给出了把神经网络和模糊控制器相结合的基本设计方法.通过实际交流调速系统的实验表明,该控制方案与传统的PID控制相比,具有鲁棒性强、恢复时间断和超调量小等特点.     

基于神经模糊控制的交流调速系统

针对交流电机这种复杂的被控对象,提出一种用神经网络实现模糊控制的方案,并给出了这种基于神经元网络的模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,采用这种控制器后,交流调速系统的性能明显提高,并能根据样本通过自学习适时修改控制器。     

模糊控制在交流调速系统中的应用及研究

用高性能的单机ＭＣＳ＿８０Ｃ１９６ＫＢ最小系统完成了智能Ｆｕｚｚｙ控制器，该控制器实现了对变频器驱动交流电机的闭环宽范围、高精度调速。设计包括系统控制器的硬件及软件工作，完成了系统的调试工作，提出了一种精度高、简洁、实用的Ｍ／Ｔ法测速电路。智能Ｆｕｚｚｙ控制器不需要建立系统的精确模型，实用于非线性、强耦合系统。经过大量的实验表明，该控制器无论是在高速还是低速情况下，均有良好的抗负载扰动特性，消除了     

基于遗传算法的神经网络在交流调速中的应用

介绍了遗传算法与神经网络的组合方式及结构,并通过遗传算法神经网络的融合技术对交流调速进行控制,通过遗传算法对神经网络的参数进行集中优化,得到了被控制对象的一个最优控制器———神经网络控制器.     

模糊控制在双闭环直流调速系统中的应用

对双闭环直流调速系统设计了模糊控制器 ,分析了系统的动静态特性及鲁棒性 ,并与PID控制进行了比较 ,仿真表明 :模糊控制具有更好的动态特性与鲁棒性     

基于混沌优化的模糊神经网络在交流调速控制中的应用

针对交流调速系统高精度、快响应的要求,提出了基于模拟退火策略的混沌优化算法的模糊神经网络控制方案。仿真与实验结果表明,该控制方法用于交流调速系统具有无振荡、较高的精度和较强的鲁棒性、抗干扰能力等。     

用BP算法实现模糊控制规则的自校正

利用ＢＰ算法对模糊神经网络（ＦＮＮ）所能执地的控制规则进行自校正,使应用到工业过程的模糊控制器的性能得到改进。仿真结果表明,用改进后的方法设计的模糊控制器能够显著地减小系统的稳态误差,具有比较快的响应速度和较强的鲁棒性。     

模糊控制在双闭环直流调速系统中的应用

对双闭环直流调速系统设计了模糊控制器,分析了系统的动静态特性及鲁棒性,并与PID控制进行了比较,仿真表明：模糊控制具有更好的动态特性与鲁棒性。     

T免疫模糊控制在PMSM调速系统的应用

提出了一种T细胞免疫模糊控制方法. 首先利用免疫过程中T细胞浓度调节的原理,在免疫反馈控制数学模型中引入T细胞调节因子,再利用模糊控制器逼近T细胞调节因子表示的非线性函数. 该方法与传统比例-积分控制和免疫反馈控制相比,能有效抑制负载扰动对电动机转速、电磁转矩输出和电流输出的影响,具备优良的抗系统误差能力和转速跟随能力. 永磁同步电动机(PMSM)调速系统的应用结果表明该方法具备一定可行性.     

交流伺服电机的模糊PID控制及GUI设计

提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短,稳定性高和鲁棒性强等特点,并进行GUI（图形用户界面）设计,实现控制系统的可操作性和可视化。     

分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

提出了一种应用在交流伺服系统上的模糊滑模控制策略，把模糊逻辑和滑模控制方法结合起，能够在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖动的目的，并使系统响应速度快，无超调.利用模糊决策的作用决定控制量的一部分，来解决滑模控制中的抖动问题.这种控制方法适合应用在需要强抗干扰能力的伺服系统中，比如机器人，飞行器等.同时，通过分阶段的加入指数趋近控制方法，来加快系统响应.通过MATLAB6.5的仿真，验证了这种方法的可行性，并取得了很好的控制效果.     

交流调速的功率控制原理

根据电动机最基本的电－机能量转换原理,对交流调速的实质进行了新的分析,并得出交流调速的实质是功率控制的结论。交流调速的所有方法都可归结为电磁功率和损耗功率两种控制方案,电磁功率控制改变的是理想空载转速,调速是高效率的;损耗功率控制增大的是转速降,调速是低效率的。     

交流调速系统控制策略的研究

对现代控制理论应用于交流伺服系统进行了深入的研究，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成多级式智能复合控制的交伺服系统，给出了几种对交流调速系统进行复合控制的优良控制策略，并加以深入的理论分析与研究。     

交流伺服系统多模协调控制策略研究

提出了基于模糊控制和PID控制的多模智能协调控制策略。该控制器充分利用了模糊控制和单神经元自适应PID控制的优点,并将其应用于交流伺服系统。同常规切换控制相比,它把点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能。仿真结果表明,该控制器可以有效地抑制负载变化和各种干扰对系统的影响,能满足系统设计要求。     

一种基于模糊控制的单片机电机调速系统

本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流串激电动机调速系统。系统采用了一种新型高性能的8位单片微处理6265,使系统硬件结构简洁和可靠;采用参数自调整模糊控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。     

模糊PID控制交流伺服系统的研究

介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型，采用模糊控制和PID控制的复合控制，使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能，用编码器精确测速，控制算法采用了参数自整定PIDD算法，实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明，该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.