| 基于自抗扰控制器的力矩电机伺服系统控制 |
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| 引用本文： | 刘洋,姜辉,林诚才. 基于自抗扰控制器的力矩电机伺服系统控制[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(6) |
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| 作者姓名： | 刘洋 姜辉 林诚才 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西桂林,541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，广西教育厅重大项目，广西信息科学实验中心重大项目 |
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| 摘 要： | 自抗扰控制器能将被控对象的内、外“总扰动”进行估计并用前馈补偿的方法将其抵消,适于力矩电机因直接驱动所带来干扰的补偿与控制;针对测量噪声对线性自抗扰控制器观测器带宽的限制,提出了二阶线性自抗扰的相似结构,并结合三阶积分链式微分器对其效果进行了对比仿真验证;力矩电机的控制仿真实验表明,与二阶线性自抗扰算法相比,基于相似结构的改进的力矩电机控制,能在有测量噪声情况下兼顾系统跟踪精度、突加负载时抗扰动性.
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| 关 键 词： | 力矩电机 线性自抗扰控制器 测量噪声 扩张状态观测器 |
Control for Torque Motor Servo System Based on ADRC |
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| Liu Yang,Jiang Hui,Lin Chengcai. Control for Torque Motor Servo System Based on ADRC[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(6) |
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| Authors: | Liu Yang Jiang Hui Lin Chengcai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | torque motor LADRC measurement noise ESO |
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