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| 基于GPS／BDS组合系统实现航测无人机动态定位 | |
| 作者姓名： | 高晓 库新勃 白皓 唐新庄 |
| 作者单位： | 1.长安大学 地质工程与测绘学院,陕西 西安 710054 |
| 摘 要： | 由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式．常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统．本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK)．实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统／北斗卫星导航系统(GPS／BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性. |
| 关 键 词： | GPS BDS 航测无人机 Doppler 动态定位 |
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