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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于IRAPF算法的航天器姿态确定
作者姓名:
李海君
赵国荣
作者单位:
(海军航空工程学院,烟台264001)
摘 要:
针对航天器姿态确定系统中存在较大初始误差及非线性较强的问题,提出了一种基于改进的正则化辅助粒子滤波(IRAPF)算法的航天器姿态确定方法。该算法将正则粒子滤波(RPF)与辅助粒子滤波(APF)相结合,将快速高斯变换(FGT)方法引入其中以减少计算量提高滤波的收敛速度。算法不仅有效地抑制了粒子退化问题,而且利用最新观测粒子来优化采样,并且在引入FGT后计算量与正则化的辅助粒子滤波相比降低了30%,改善了滤波的实时性。仿真结果表明了滤波的有效性。
关 键 词:
姿态确定
正则化粒子滤波
辅助粒子滤波
快速高斯变换
航天器
收稿时间:
2013-03-12
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