| 星球漫游车仿真图形界面设计 |
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| 引用本文： | 万强,贾云得. 星球漫游车仿真图形界面设计[J]. 中国图象图形学报, 2003, 8(Z1): 725-728 |
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| 作者姓名： | 万强 贾云得 |
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| 作者单位： | 万强（北京理工大学计算机科学工程系,北京,100081） 贾云得（北京理工大学计算机科学工程系,北京,100081） |
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| 基金项目： | 国家863航天领域项目(2002AA735051) |
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| 摘 要： | 为了实现星球漫游车的模拟仿真,以星球漫游车感知与导航为应用背景,使用建模工具Creator和视景驱动软件Vega,建立了漫游仿真环境,并开发了基于MFC的Vega软件仿真界面.操纵员通过该界面可以实现键盘控制漫游车在虚拟环境中行走,也可以应用导航算法实现漫游车自动避障、自主行驶等任务.该仿真界面可以用于星球漫游车在不同场景和不同立体视觉参数驱动下的视觉感知和路径规划实验验证.
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| 关 键 词： | 星球漫游车 图形界面 数字仿真 视觉导航 |
| 文章编号： | 1006-8961(2003)spec-0725-04 |
| 修稿时间： | 2003-04-02 |
A Graphic Interface for Simulation of Planetary Rover Navigation |
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