| 基于半球形邻域的激光雷达点云局部特征提取 |
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| 引用本文： | 蒋博,马燕新,万建伟,何峰,许可,陈沛铂. 基于半球形邻域的激光雷达点云局部特征提取[J]. 信号处理, 2022, 38(2): 329-339. DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2022.02.012 |
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| 作者姓名： | 蒋博 马燕新 万建伟 何峰 许可 陈沛铂 |
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| 作者单位： | 1.中国人民解放军国防科技大学电子科学学院, 湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金创新研究群体61921001国家自然科学基金青年基金61701513国家自然科学基金重点项目62035014国防科技大学科研计划项目ZK20-39 |
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| 摘 要： | 为提升激光雷达点云目标识别的效率和减少计算开销,本文通过采用改进的邻域确定方法和LRF估计方法,提出了一种新的特征描述子:半球单值形状上下文特征描述子(Hemispheric Unique Shape Context,HUSC).首先计算关键点处的互相关矩阵,并根据邻域点附近的点密度进行加权,以此估计关键点的法向量和切...
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| 关 键 词： | 激光雷达 点云 目标识别 特征描述子 半球形邻域 |
| 收稿时间： | 2021-05-12 |
Local Feature Extraction of LiDAR Point Cloud Based on Hemisphere Neighborhood |
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| Affiliation: | 1.School of Electronic Science,National University of Defense Technology, PLA,Changsha, Hunan 410073, China2.School of Meteorology and Oceanography, National University of Defense Technology, PLA,Changsha, Hunan 410073, China3.Hunan Key Laboratory for Marine Detection Technology, Changsha, Hunan 410073, China4.Unit 75833, PLA,Guangzhou, Guangdong 510000, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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