| 扰动重力矢量对惯性导航系统的误差影响 |
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| 引用本文： | 李姗姗,吴晓平,王凯.扰动重力矢量对惯性导航系统的误差影响[J].大地测量与地球动力学,2010,30(3). |
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| 作者姓名： | 李姗姗 吴晓平 王凯 |
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| 作者单位： | 解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 全国优秀博士学位论文作者专项基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 探讨扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差的数学计算方法,通过对某海域重力异常的计算,分析扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差量级的大小及特性.提出重力辅助惯性导航中重力传感器输出的信息,除了能应用于重力匹配以校正惯性导航系统陀螺漂移等累积误差外,还可用于惯性导航比力方程的重力场改正,以消除力学方程中的惯性导航舒拉误差.
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| 关 键 词： | 扰动重力矢量 惯性导航 舒拉周期 重力辅助惯性导航 累积误差 |
ERROR EFFECT OF DISTURBING GRAVITY VECTOR ON INERTIAL NAVIGATION SYSTEM |
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| Li Shanshan,Wu Xiaoping,Wang Kai.ERROR EFFECT OF DISTURBING GRAVITY VECTOR ON INERTIAL NAVIGATION SYSTEM[J].Journal of Geodesy and Geodynamics,2010,30(3). |
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| Authors: | Li Shanshan Wu Xiaoping Wang Kai |
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