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| 利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波 | |
| 引用本文： | 卢秀山,刘如飞,田茂义,刘冰.利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(5). |
| 作者姓名： | 卢秀山 刘如飞 田茂义 刘冰 |
| 作者单位： | 山东科技大学测绘科学与工程学院; |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划资助项目(2011BAK07B01);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放课题资助项目(20111204W);山东科技大学研究生创新基金资助项目(YC130103)~~ |
| 摘 要： | 通过分析车载激光点云的特征,提出了一种基于改进的数学形态法的地面滤波方法。该算法运用三维虚拟格网组织数据,在形态法迭代过程中采用环形结构元优化滤波窗口,利用局部区域自适应坡度阈值对形态法开运算进行控制。在获得初始低点后,基于邻域坡度滤波提取地面点。利用两个不同区域的点云数据进行了实验,以验证改进算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 车载激光 地面滤波 数学形态法 坡度滤波 |
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