无人机倾斜摄影测量技术支持下的裸露边坡表面变化识别

为克服传统人工边坡调查方法效率低、风险高、难度大等缺陷，针对高陡裸露边坡，本文提出了基于无人机倾斜摄影的边坡三维重建和灾害识别分类方法，即利用无人机多视角序列影像重构裸露边坡三维实景模型，并将不同时期的边坡三维模型统一在相同的坐标系内。经试验验证，重建模型精度优于2 cm,基于点云与点云比较算法的三维点云数据变化检测算法，能够分析两个时期点云模型的细微差异，通过在三维实景模型中进行标记，结合PointNet++分类神经网络算法自制点云数据集，成功地实现对标记区域的识别与分类，从而实现边坡滑坡、坍塌、落石等灾害场景的智能化识别。