| UKF滤波中蒙特卡洛采样策略比较分析 |
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| 引用本文： | 万某峰,赵长胜.UKF滤波中蒙特卡洛采样策略比较分析[J].测绘通报,2012(12):37-39. |
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| 作者姓名： | 万某峰 赵长胜 |
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| 作者单位： | 1. 大连理工大学城市学院建筑工程学院,辽宁大连,116600
2. 江苏师范大学测绘学院,江苏徐州,221116 |
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| 摘 要： | UKF滤波算法中,采样策略是关键,它保证了生成的Sigma点的分布特征与输入变量一致。通过算例将新的采样策略———蒙特卡洛采样策略与对称采样策略进行比较分析,验证了新的采样策略与对称采样策略效果相当。
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| 关 键 词： | UKF滤波 对称采样策略 蒙特卡洛采样策略 |
Analysis and Comparison of Monte Carlo Sampling Strategy in Unscented Kalman Filtering |
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| WAN Moufeng,ZHAO Changsheng.Analysis and Comparison of Monte Carlo Sampling Strategy in Unscented Kalman Filtering[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2012(12):37-39. |
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| Authors: | WAN Moufeng ZHAO Changsheng |
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| Affiliation: | WAN Moufeng,ZHAO Changsheng |
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