| 车载测量系统几何标定的探讨 |
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| 引用本文： | 薛武,张永生,张李军,于英,杨靖宇.车载测量系统几何标定的探讨[J].测绘科学,2015,40(1):68-71. |
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| 作者姓名： | 薛武 张永生 张李军 于英 杨靖宇 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学地理空间信息学院,郑州450001;江西省数字国土重点实验室,江西抚州344000;2. 信息工程大学地理空间信息学院,郑州,450001;3. 南京市国土资源局信息中心,南京,210000;4. 61733部队,北京,100034 |
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| 基金项目： | “十二五”计划装备预先研究项目，江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目 |
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| 摘 要： | 文章针对移动车载测量系统的各项系统误差来源进行了分析,建立了相机畸变模型,以地面高精度三维控制场为依托对各项系统误差(相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角)进行了标定,并对标定后系统的直接定位绝对精度进行了评估。实验证明,系统几何标定之后具有较高的直接定位绝对精度,能够满足移动测量的需求。整个标定方案对于其他移动测量系统也具有一定的借鉴意义。
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| 关 键 词： | 车载测量系统 几何标定 相机畸变 GPS偏心矢量 IMU视准轴偏心角 直接定位 |
Discussion on geometric calibration of mobile measurement system |
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| XUE Wu,ZHANG Yong-sheng,ZHANG Li-jun,YU Ying,YANG Jing-yu.Discussion on geometric calibration of mobile measurement system[J].Science of Surveying and Mapping,2015,40(1):68-71. |
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| Authors: | XUE Wu ZHANG Yong-sheng ZHANG Li-jun YU Ying YANG Jing-yu |
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| Affiliation: | XUE Wu;ZHANG Yong-sheng;ZHANG Li-jun;YU Ying;YANG Jing-yu;Geomatics Institute of Information Engineering University;Jiangxi Province Key Lab for Digital Land;Information Center of Nanjing Land and Resources Bureau;Troops 61733; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mobile measuring systems geometric calibration camera distortion GPS eccentricity vector IMU boresight angle direct georeferencing |
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