| 一种UUV集群抵近目标侦测决策效率评估方法研究 |
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| 作者姓名： | 齐嘉慧 崔培 姜楷娜 吕俊军 |
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| 作者单位： | 大连测控技术研究所 舰船非声特性研究室，辽宁 大连 116013 |
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| 摘 要： | 为实现对不同 UUV 集群自主抵近目标侦测任务中决策效率的评估，分析了被测目标采取不同策略时 UUV 集群决策灵活度，提出了评估 UUV 集群决策效率的 5 个指标：任务准备时间、目标停车集群响应时间、目标转向集群响应时间、目标旋回集群响应时间和目标加速集群响应时间，并建立了评估指标体系。 参考已有试验测试结果，基于字典序法对 5 种类型的 UUV 集群决策效率进行综合评估，并分析了该方法的优缺点，为不同类型 UUV 集群决策效率评估提供了研究思路。
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| 关 键 词： | UUV 集群 自主抵近侦测 集值迭代法 字典序法 |
| 收稿时间： | 2023/12/27 0:00:00 |
Research on a Method for Evaluating Decision-making Efficiency of Target Approaching and Detection of UUV Clusters |
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| Authors: | QI Jiahui CUI Pei JIANG Kain LYU Junjun |
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| Affiliation: | Ship Non-acoustic Characteristics Research Laboratory,Dalian Scientific Test and ControlTechnology Institute,Dalian 116013 ,China |
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| Keywords: | |
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