| 基于CAN总线技术的智能车门控制系统 |
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| 引用本文： | 孙泽昌,毛俊培,罗峰,陈觉晓.基于CAN总线技术的智能车门控制系统[J].中国工程机械学报,2008,6(2). |
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| 作者姓名： | 孙泽昌 毛俊培 罗峰 陈觉晓 |
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| 作者单位： | 同济大学汽车学院 同济大学中德学院 |
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| 摘 要： | 控制器局域网(CAN)总线作为一种在汽车领域广泛使用的现场总线,可有效实现分布式控制;局域互连网(LIN)总线协议是作为对CAN总线网络进行补充的一种低成本的新兴协议.探讨了基于结合了上述2种总线的分层网络结构的汽车车门控制系统,介绍了具体的硬件组成和软件实现,同时提出若干抗干扰措施,以及1种有效的防夹算法,实践证明按照这种方法所设计的车门系统具有很高的可靠性和实用性.
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| 关 键 词： | 控制器局域网总线 局域互连网总线 车载网络 车身控制 防夹控制 |
CAN-bus-based car-door intelligent control system |
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| SUN Ze-chang,; MAO Jun-pei,; LUO Feng,; CHEN Jue-xiao.CAN-bus-based car-door intelligent control system[J].Chinese Journal of Construction Machinery,2008,6(2). |
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| Authors: | SUN Ze-chang ; MAO Jun-pei ; LUO Feng ; CHEN Jue-xiao |
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| Affiliation: | 1 (1.School of Automobile; Tongji University; Shanghai 201804; China; 2.Sino-Germany Institute; China); |
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| Abstract: | The CAN bus,one of the frequently-applied on-site bus technologies,can efficiently support the distributed control in automotive industry,whereas the LIN bus, a novel cost-effective protocol,is developed as a supplement to the CAN bus network.In this study,a car-door control system,which integrates the aforementioned bus technologies,is proposed in the form of multiple network structure.In details,the hardware configuration and software implementation are postulated based on anti-interference metrics and an... |
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| Keywords: | Controller Area Network （CAN） bus Local Interconnect Nework （LIN） bus carrier network car body control anti-punching control |
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