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| CS—I工业机器人轨迹精度研究 | |
| 引用本文： | 阳洪志,谭冠政.CS—I工业机器人轨迹精度研究[J].机械工业自动化,1994,16(3):21-23. |
| 作者姓名： | 阳洪志 谭冠政 |
| 摘 要： | 本文从理论上分析了ＣＳ－Ｉ工业机器人的轨迹精度，并提出了对机器人伺服机构速度特性之差值进行反馈来提高轨迹精度的方法。 |
| 关 键 词： | 轨迹精度 速度特性 工业机器人 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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