| 基于图像匹配的增强现实装配系统跟踪注册方法 |
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| 引用本文： | 张昊鹏,郭宇,汤鹏洲,黄少华,刘道元,李晗.基于图像匹配的增强现实装配系统跟踪注册方法[J].计算机集成制造系统,2021,27(5):1281-1291. |
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| 作者姓名： | 张昊鹏 郭宇 汤鹏洲 黄少华 刘道元 李晗 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016 |
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| 摘 要： | 为了改善跟踪注册方法面向弱纹理零件增强现实装配引导的鲁棒性与适用性,提出一种基于图像匹配的跟踪注册方法.采用图像边缘倾角对距离图像的像素值进行加权,提高图像匹配度计算的准确性;准确的初始帧相机位姿是保证跟踪注册准确性的前提,采用差分进化策略与禁忌搜索策略对遗传算法进行改进,提高初始帧相机位姿跟踪的准确性与搜索效率;采用禁忌搜索算法连续跟踪相机位姿,保证跟踪注册的准确性与实时性.实验结果表明,所提跟踪注册方法相对于基于ORB的跟踪注册方法具有较好的精度,能够对弱纹理零件进行跟踪注册,对杂乱环境具有较好的鲁棒性,满足跟踪注册的实时性的要求.
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| 关 键 词： | 增强装配 跟踪注册 图像匹配 遗传算法 差分进化 禁忌搜索 |
Tracking and registration method based on image matching for augmented reality aided assembly system |
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| ZHANG Haopeng,GUO Yu,TANG Pengzhou,HUANG Shaohua,LIU Daoyuan,LI Han.Tracking and registration method based on image matching for augmented reality aided assembly system[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2021,27(5):1281-1291. |
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| Authors: | ZHANG Haopeng GUO Yu TANG Pengzhou HUANG Shaohua LIU Daoyuan LI Han |
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