| 关节臂式坐标测量机误差仿真系统建模与分析 |
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| 引用本文： | 高贯斌,王文,林铿,陈子辰.关节臂式坐标测量机误差仿真系统建模与分析[J].计算机集成制造系统,2009,15(8). |
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| 作者姓名： | 高贯斌 王文 林铿 陈子辰 |
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| 作者单位： | 浙江大学现代制造工程研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，浙江省科技计划项目重大专项资助项目，杭州市科技攻关资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高六自由度关节臂式坐标测量机的测量精度,建立了相应的坐标系统及误差模型,并基于误差模型在Matlab软件中建立了误差仿真系统,根据误差仿真结果绘制了关节空间的误差分布图.仿真结果表明:当关节长度、杆长和测头长度的误差传递到测量结果上时,没有被放大或缩小,且不受测量机位姿的影响;而关节转角和关节扭转角误差传递到测量结果上时,被严重放大,放大效果受关节顺序和测量机位姿影响显著.最后根据分析结果对角度传感器和轴承的选择、零件的加工精度要求和测量位姿提出了建议.
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| 关 键 词： | 关节臂式坐标测量机 误差分析 运动学模型 仿真 |
Error-simulation system modeling and error analyzing of an articulated arm coordinate measuring machine |
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| GAO Guan-bin,WANG Wen,LIN Keng,CHEN Zi-chen.Error-simulation system modeling and error analyzing of an articulated arm coordinate measuring machine[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2009,15(8). |
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| Authors: | GAO Guan-bin WANG Wen LIN Keng CHEN Zi-chen |
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