| 导引头稳定平台弹性干扰力矩分析与优化技术 |
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| 引用本文： | 王春生,宁汝新,刘检华,赵涛.导引头稳定平台弹性干扰力矩分析与优化技术[J].计算机集成制造系统,2012,18(3). |
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| 作者姓名： | 王春生 宁汝新 刘检华 赵涛 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为降低导引头稳定平台运动过程中，与其相连接的线缆和管路随之运动产生的弹性干扰力矩，以弹性细杆非线性力学理论为基础，对稳定平台所属的运动线缆和管路进行建模与仿真分析。在仿真分析的基础上，提出弹性干扰力矩的精确计算方法，并将其应用于线缆虚拟布线设计中。以弹性干扰力矩的仿真计算结果为判据，对线缆布局设计进行优化。通过实验验证，表明该方法可以有效地将弹性干扰力矩限制在允许的范围内，进而提高制导精度。
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| 关 键 词： | 稳定平台 干扰力矩 虚拟装配 线缆布线 |
Analysis and optimization technology of spring disturbance torque on stabilized platform |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stabilized platform disturbance torque virtual assembly cable layout |
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