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| 双足步行机器人纵向关节规划 | |
| 引用本文： | 陈娜,卢威.双足步行机器人纵向关节规划[J].机械工程师,2012(10):25-26. |
| 作者姓名： | 陈娜 卢威 |
| 作者单位： | 张家界航空职业技术学院,河北张家界,427000 |
| 摘 要： | 采用离线法,对关节运动进行规划。通过多次实验观察,以及对机器人相对稳定的行走姿态分析,最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态。 |
| 关 键 词： | 离线法 关节规划 步态分析 步行 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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