| 基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制 |
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| 引用本文： | 陈维山,方艳,谢涛.基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制[J].机械工程师,2005(8):40-42. |
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| 作者姓名： | 陈维山 方艳 谢涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 研制了一种基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制系统，该系统实现了电机在谐振点附近的自动频率跟踪、转速反馈控制、显示以及与上位机之间的通讯等功能。实验结果表明该驱动控制系统性能稳定，控制方法可行。
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| 关 键 词： | 超声波电机 驱动控制系统 频率跟踪 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)08-0040-03 |
| 收稿时间： | 2005-05-17 |
| 修稿时间： | 2005年5月17日 |
DSP-based Drive and Control System for Traveling-wave Ultrasonic Motors |
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| CHEN Wei-shen,FANG Yan,XIE Tao.DSP-based Drive and Control System for Traveling-wave Ultrasonic Motors[J].Mechanical Engineer,2005(8):40-42. |
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| Authors: | CHEN Wei-shen FANG Yan XIE Tao |
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| Abstract: | This paper researches on a DSP-Based drive and control system for traveling-wave ultrasonic motors,This system implemented functions of automatic frequency tracking,rotation speed feedback,speed display,and communication between DSP and PC,etc,Experiment results say that this drive and control system works stably,and the control method is feasible. |
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| Keywords: | ultrasonic motors drive and control system automatic frequency tracking |
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