基于IMM模型的目标跟踪算法 |
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引用本文: | 翟海涛.基于IMM模型的目标跟踪算法[J].中国制造业信息化,2010(7):61-63. |
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作者姓名: | 翟海涛 |
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作者单位: | 中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏南京210007 |
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摘 要: | 在机动目标跟踪方法中,为避免具有机动检测的跟踪算法产生的估计时间延迟和机动检测过程中跟踪性能的降低,采用基于交互式多模型(IMM)的自适应机动目标跟踪算法,通过2个目标模型的交互作用来实现对目标机动状态的自适应估计。在工程上,将基于CV和"当前"统计模型的IMM算法应用在某导航雷达跟踪系统中,经验证IMM算法对匀速直线运动、机动运动目标跟踪均能取得较好的效果。
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关 键 词: | IMM 目标跟踪 点迹处理 机动目标 |
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