| Smith预估器与观测器结合的补偿控制在时滞系统中的应用 |
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| 引用本文： | 何同祥,李鹏,娄雪芳.Smith预估器与观测器结合的补偿控制在时滞系统中的应用[J].仪器仪表与分析监测,2009(1):7-9. |
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| 作者姓名： | 何同祥 李鹏 娄雪芳 |
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| 作者单位： | 华北电力大学控制科学与工程学院,河北保定,071003 |
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| 摘 要： | 在工业过程中，控制的对象通常具有滞后环节。对于大滞后的被控对象而言，Smith预估补偿控制可以提供很好的控制品质，但前提是必须提供精确的数学模型。为了解决模型失配时Smith预估控制效果不理想这一问题，文章提出了Smith预估器与状态观测器结合的补偿控制策略，通过Smith预估器抵消闭环特征方程中出现的时滞项，利用状态观测器提高了系统的响应速度和系统的稳定性，仿真结果表明该方法的有效性。
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| 关 键 词： | Smith预估器 状态观测器 时滞系统 |
Application of Compensation Control by the Combination of Smith Predictor and Observer in Time Delay System |
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| He Tongxiang,Li Peng,Lou Xuefang.Application of Compensation Control by the Combination of Smith Predictor and Observer in Time Delay System[J].Instrumentation Analysis Monitoring,2009(1):7-9. |
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| Authors: | He Tongxiang Li Peng Lou Xuefang |
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