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| 基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置 | |
| 引用本文： | 刘勇,李泽莉,蔡体菁.基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置[J].仪器仪表学报,2002,23(Z3):120-121. |
| 作者姓名： | 刘勇 李泽莉 蔡体菁 |
| 作者单位： | 1. 四川压电与声光技术研究所,重庆,400060 2. 东南大学科学仪器与工程系,南京,210096 |
| 摘 要： | 该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度.用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零位方法,来提高整个装置的精度和稳定性.该装置体积小、成本低、可靠性高,可广泛应用于民用和军事领域. |
| 关 键 词： | 压电陀螺 惯性测量装置 捷联算法 |
A Small Inertial Measure Unit Based on Piezoelectric Gyroscope |
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