| GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究 |
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| 引用本文： | 宫晓琳,杜尚丰.GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究[J].仪器仪表学报,2004,25(Z1):815-816. |
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| 作者姓名： | 宫晓琳 杜尚丰 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60374030) |
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| 摘 要： | 为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究.研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型.在农机具的位置-速度-姿态(PVA--position-yelocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明.分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案.
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| 关 键 词： | GPS SINS 精度模型 传感器融合 综合定位系统 |
Research on Model of GPS/SINS Integrated Positioning System |
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