| MSCMG磁轴承μ综合控制方法与实验研究 |
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| 引用本文： | 郑世强,房建成,魏形,丁力.MSCMG磁轴承μ综合控制方法与实验研究[J].仪器仪表学报,2010,31(6). |
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| 作者姓名： | 郑世强 房建成 魏形 丁力 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，国家杰出青年科学基金 |
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| 摘 要： | 针对磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承控制对象模型各通道的不一致性引起存在的参数摄动和未建模动态等问题,提出了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器设计方法。该方法可直接将参数摄动和未建模动态引入到控制器的设计中,无需将其转化为一类更大范围的不确定性,避免了H∞方法的不必要保守性,还可对系统的鲁棒性能问题进行分析和综合。实验结果表明,与常规PID控制器相比,系统阶跃响应的位置超调量与稳定时间均有较大程度的改善,同时对系统参数的摄动也具有较强的鲁棒性,证明了μ综合法设计控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 主动磁轴承 参数摄动 鲁棒控制 μ综合法 |
Experimental study on μ synthesis control for magnetic bearings of MSCMG |
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| Zheng Shiqiang,Fang Jiancheng,Wei Tong,Ding Li.Experimental study on μ synthesis control for magnetic bearings of MSCMG[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2010,31(6). |
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| Authors: | Zheng Shiqiang Fang Jiancheng Wei Tong Ding Li |
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