| 基于相位拟合的绝对式光电精密测角方法 |
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| 引用本文： | 张 寅,顾恩臣,闫钧华,谢 巍,邹弘扬.基于相位拟合的绝对式光电精密测角方法[J].仪器仪表学报,2023,44(2):15-23. |
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| 作者姓名： | 张 寅 顾恩臣 闫钧华 谢 巍 邹弘扬 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室，2. 南京航空航天大学航天学院;3. 北京博新精仪科技发展有限公司 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费项目(NJ2022025)资助 |
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| 摘 要： | 单码道绝对式轴角编码器具有分辨力高、结构简单、可靠性强等优点。为实现角度高精度快速识别和细分测量，提出一种基于相位拟合的绝对式编码器角度细分方法。该方法利用最长线性反馈移位寄存器序列(m序列)进行单码道绝对式编码，首先对CCD采样电平信号进行计数，判断码值组合后得到粗码译码数据；接着利用牛顿迭代法实现三角函数拟合从而获取相位信息，并提出基于相位信息的角度细分算法获得细分角度；最后结合粗码数据与细分角度得到角度信息。实验结果表明，提出的新型测角方法测角标准偏差达到4.57″,最小分度误差仅为0.23″,该方法大大提高了分辨力和精度，并且从原理上避免了码盘粗大误差对测角的影响。
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| 关 键 词： | 精密测角 曲线拟合 编码设计 光电编码器 线阵CCD |
Absolute photoelectric precision angle measurement method based on phase fitting |
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| Zhang Yin,Gu Enchen,Yan Junhu,Xie Wei,Zou Hongyang.Absolute photoelectric precision angle measurement method based on phase fitting[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2023,44(2):15-23. |
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| Authors: | Zhang Yin Gu Enchen Yan Junhu Xie Wei Zou Hongyang |
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| Affiliation: | 1. Key Laboratory of Space Photoelectric Detection and Perception, Ministry of Industry and Information Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2. College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;3. China BPIC Surveying Instruments AG |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | precision angle measurement curve fitting code design photoelectric encoder linear CCD |
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