| 格雷码与相移结合的结构光三维测量技术 |
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| 引用本文： | 于晓洋,吴海滨,尹丽萍,杨明极.格雷码与相移结合的结构光三维测量技术[J].仪器仪表学报,2007,28(12):2152-2157. |
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| 作者姓名： | 于晓洋 吴海滨 尹丽萍 杨明极 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院,哈尔滨,150040 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目;黑龙江省教育厅海外学人科研(合作)基金;黑龙江省哈尔滨市重点科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 提出一种应用于结构光三维测量系统投射角求取的格雷码与相移结合的编码、解码方法。该方法首先利用相移图案,确保采样点的相位在（π,-π]范围内周期变化,再将该相位与采样点对应的格雷码结合得到绝对相位,最后将绝对相位在相位空间中的位置线性映射到投射角空间,对其进行连续划分,从而确定采样点的投射角,最后依据三角法原理实现三维测量。本文具体介绍了编码、解码原理,分析了解码过程中格雷码和相移周期错位问题,并通过判断相邻像素点的格雷码值增加和相位突变是否一致进行了调整,给出了3dsMAX和MATLAB环境下的仿真重构实验结果。
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| 关 键 词： | 三维测量 结构光 格雷码 相移 |
| 收稿时间： | 2006-07 |
| 修稿时间： | 2006年7月1日 |
3D measurement technology based on structured light by combining Gray code with phase-shift |
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| Yu Xiaoyang,Wu Haibin,Yin Liping,Yang Mingji.3D measurement technology based on structured light by combining Gray code with phase-shift[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2007,28(12):2152-2157. |
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| Authors: | Yu Xiaoyang Wu Haibin Yin Liping Yang Mingji |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3D measurement structured light Gray code phase-shift |
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