| 基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计 |
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| 引用本文： | 周阳林,李广云,王力,周帅峰,宗文鹏,董明.基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计[J].仪器仪表学报,2017,38(4):806-912. |
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| 作者姓名： | 周阳林 李广云 王力 周帅峰 宗文鹏 董明 |
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| 作者单位： | 信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州450052；2. 地理信息工程国家重点实验室西安710054,信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州450052；2. 地理信息工程国家重点实验室西安710054,信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州450052；2. 地理信息工程国家重点实验室西安710054,61206 部队北京100000,信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州450052；2. 地理信息工程国家重点实验室西安710054,信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州450052；2. 地理信息工程国家重点实验室西安710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（41274014,41501491）、地理信息工程国家重点实验室重点基金课题（SKLGIE2014 Z 2 1）项目资助 |
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| 摘 要： | POS系统是移动测量系统的重要组成部分,其位置姿态精度一直受到广泛关注。结合全站仪、激光跟踪仪、GNSS授时装置等传感器,设计了动态精度检测系统,开展了POS系统动态精度检测方法研究。主要采用单次测量时间统计、平滑曲线拟合等方法探测检测系统的测量误差,并在误差剔除的基础上,结合ICP算法,利用跟踪仪高精度测量数据,对全站仪数据进行修正,提高检测系统整体测量精度。最后,在某实验区,进行车载POS系统动态跟踪实验,分别采用整体轨迹对比和实时点位对比方法进行POS系统事后处理精度检测和实时导航精度检测。实验结果表明:采用该种检测方法,动态检测系统能检测出POS实时和事后处理的动态定位精度。
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| 关 键 词： | POS系统 动态精度检测 ICP算法 轨迹修正 误差分析 |
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