| 单轴旋转惯导系统载体航向隔离方法研究 |
| |
| 引用本文： | 张伦东,练军想,吴美平,胡小平.单轴旋转惯导系统载体航向隔离方法研究[J].仪器仪表学报,2012,33(6):1247-1253. |
| |
| 作者姓名： | 张伦东 练军想 吴美平 胡小平 |
| |
| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073 |
| |
| 摘 要： | 有规律地旋转惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)可将惯性器件的慢变误差在导航系中调制成周期性变化的信号,通过积分运算抑制器件该类误差,有效提高惯性导航系统长时间导航精度。基于IMU的测量误差模型,分析了旋转调制技术(rotation modulation technique,RMT)的基本原理和载体航向运动对旋转调制效果的影响。针对载体航向运动降低旋转调制补偿效果这一问题,提出了一种基于载体姿态解算驱动IMU转台的方法,并对该方法进行了理论分析和数学仿真。理论分析和仿真结果表明:该方法可以有效抑制载体航向运动对旋转调制效果的影响。
|
| 关 键 词： | 旋转调制技术 惯性导航系统 惯性测量单元 航向运动 |
Research on yaw angle isolation method of inertial navigation system based on single-axis rotation |
| |
| Zhang Lundong
,
Lian Junxiang
,
Wu Meiping
,
Hu Xiaoping.Research on yaw angle isolation method of inertial navigation system based on single-axis rotation[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2012,33(6):1247-1253. |
| |
| Authors: | Zhang Lundong Lian Junxiang Wu Meiping Hu Xiaoping |
| |
| Affiliation: | (College of Mechatronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
